本书是一部系统地介绍Nabla离散分数阶系统理论的专著,其中包含了许多原创性成果和未解问题.针对Nabla离散分数阶系统,本书讨论了其稳定性分析和控制器设计问题,为了便于验证所提理论,还介绍了数值实现方法.本书由浅入深、循序渐进地展开,虽不是字斟句酌的教科书,但所给出的结论均提供了巧妙且严谨的证明,既介绍了灵感来源,提供了文献出处,又对结论的特性和价值进行了剖析,提供了针对性的数值算例.书中所列彩图均可扫描封底二维码进行查看.本书力求通俗易懂、简洁实用,从问题到方法,从算例到应用,前后呼应,自成

亲社会行为代表着积极的社会价值，传递出具有适应功能的社交性内涵，是个体良好适应的重要标志。智力障碍儿童是一个智力功能和适应行为两方面都存在显著不足的困难群体，增进其亲社会行为，提升其适应社会、融入社会的“内生力”，是促进其社会融合、共享幸福美好生活的必由之路。本书首先从原型理论的视角和中国文化背景出发，从微观层面构建、验证了智力障碍儿童亲社会行为结构模型，编制了测评问卷；其次，运用该问卷对我国智力障碍儿童亲社会行为的现状进行了调查；再次，基于人类发展的生态系统理论和构建的结构模型，运用问卷调查及

本书全面介绍课题组利用微纳介质调控太赫兹波幅度、相位、偏振等参数的研究成果。本书主要涵盖有机材料、二维材料、硒氧化铋材料、掺杂荧光体发光材料、电流变液材料等介质的太赫兹传输特性，并且进一步详细分析光子晶体、液晶材料、VO2、钙钛矿量子点微纳介质等与超材料相结合获得各类复合微纳介质超表面，最终实现对太赫兹波谐振及传输特性的调控。微纳介质太赫兹器件主要包括太赫兹调制器、太赫兹滤波器、太赫兹移相器、太赫兹极化转换器等。

环保绝缘气体的研究及应用既符合绿色、低碳的发展理念，也是解决输配电制造业对强温室气体SF6依赖使用问题的根本之策。本书围绕环保绝缘气体及设备研发，介绍了主要研究手段和方法，重点对目前主流环保绝缘气体的基础物化特性、绝缘及灭弧性能、稳定性及分解特性、设备材料相容性及生物安全性进行了深入分析与探讨，评估了各类环保绝缘气体的应用潜力，还介绍了环保气体绝缘设备国内外研发及应用情况，以及环保气体绝缘设备运维监测技术。

健康医疗人工智能（HealthAI）是全球医疗领域研究的新热点。本书是继2020年首次正式发布之后的第3个年度报告，由北京大学健康医疗大数据国家研究院的专家根据健康医疗人工智能领域已发表的科学出版物和已注册的临床试验为基础数据撰写。内容涵盖科学研究概览、科学技术交叉、人类-机器协同3个方面。该报告与首版相比拓展了健康医疗人工智能科学出版物和注册临床试验的数据集，更全面系统地回顾分析了健康医疗人工智能领域2009～2021年全球科学研究和临床试验的规模、结构和发展趋势，并结合中国的情况进行比较研究

本书基于考古材料进行观察与分析，同时结合文献材料和其他方法加以比较研究，提出并以专题研究的方式对“高原丝绸之路”这个命题展开系统、深入的科学研究。书中各章节内容均以近年来青藏高原的考古新发现为基础，广泛结合汉藏文献以及历史学、民族学、地理学等多学科研究进行论述探讨，论证了“高原丝绸之路”的概念、主干线以及交通路网等内容，构建了史前至唐代高原丝绸之路的基本格局，为铸牢中华民族共同体意识提供了重要的佐证，具有学术创新意义和学术价值，也具有现实意义。

本书围绕容错控制系统新理论和新技术，介绍了容错控制系统的可靠性要求、基于统计可靠性理论、基于失效物理可靠性理论、高可靠性系统设计方法及容错控制综合可靠性评价方法。书中主要内容是作者及其团队在归纳、总结和发展有关容错控制系统可靠性的科研成果的基础上，结合相关实际工程应用完成的。全书共分9章，分别论述了容错控制系统基本组成、基于统计和基于失效物理的元件可靠性理论、面向成功和故障的系统可靠性分析方法、元件和系统的可靠性设计方法、故障诊断与容错控制及容错控制系统的综合可靠性理论方法等。本书内容新颖，注重

2015年，“中国制造2025”“互联网+”等系列政策出台，为我国工业数字化发展按下快捷键。本书以我国工业数字化发展和四川省支柱产业数字化为背景，基于创新理论、协同理论、TOE理论和创新驱动理论，融合宏观理论与区域行业实践，探索工业数字化的影响因素，研究工业数字化的转型方向及转型路径。在理论分析与实践调研基础上，研究不同区域、不同阶段的工业数字化路径及其动态演变；同时，结合重点产业和典型企业的数字化案例，重点分析工业数字化转型的瓶颈、方向、重点、难点和路径。本书一方面拓展了产业数字化转型理论，另

本书系统介绍了基于声线法研究高斯行波对球形粒子的声辐射力和球面聚焦超声对球形粒子的声辐射力，基于声散射法研究平面波和高斯行波对球形粒子的声辐射力，高斯驻波对球形粒子的声辐射力和高斯行波对多层球形粒子的声辐射力，介绍了其他声源的声辐射力，包括中空聚焦换能器和环状活塞换能器产生的波束，零阶准贝塞尔高斯波束和艾里高斯波束，还介绍了边界对声辐射力的影响，多粒子间的声辐射力和声辐射力的医学应用，本书将为利用声辐射力实现粒子操控打下坚实的基础。

本书介绍天然林资源保护工程（简称天保工程）一期的实施背景、工程范围、工程措施以及固碳效益评估的意义，系统介绍天保工程区植被和土壤的碳储量研究方法，基于不同时期的林业清查数据和土壤调查数据建立天保工程森林生态系统碳库基线，结合样地调查数据估算天保工程的碳储量、固碳速率及碳汇潜力，明确人工造林和木材调减的固碳效益，探讨天保工程实施过程中减少水土流失的固碳效益，并利用向量自回归模型分析自然因素和不同工程管理措施对工程区碳储量的影响。