本书系统介绍高速列车用铜基摩擦材料相关研究进展、机理、工艺及装备、性能等。全书共8章，首先简单介绍国内外高速动车组的发展状况、高速列车制动技术、基础制动装置及盘形制动、制动闸片和制动盘的材质及结构；其次介绍与摩擦制动材料相关的摩擦磨损机理及摩擦第三体理论；再次按照制备工艺流程，介绍铜基制动闸片的制备工艺及关键装备；然后通过连续紧急制动试验和恒温摩擦方法阐明摩擦系数衰退机理及闸片失效行为，为闸片材料摩擦制动性能的调控奠定基础；接着较系统地分析基体组元、摩擦组元和润滑组元对铜基复合材料摩擦制动性能的

本书界定了特殊地质隧道，阐述了瓦斯隧道、石膏质岩隧道及层状围岩特殊地质隧道的概念及特点；基于隧址区地质信息、超前地质预报及掌子面现场揭露情况，提出了多源数据融合的隧道精细化动态地质模型建立方法；提出了瓦斯隧道突出危险性预测方法和隧道揭煤瓦斯高效抽采关键技术，建立了瓦斯隧道揭煤安全保障体系，构建了瓦斯隧道揭煤瓦斯抽采效果评价体系；研究了石膏岩对隧道支护结构的腐蚀特性及不同环境因素条件下石膏岩的时变行为，揭示了石膏岩的腐蚀特性和时变机理，建立了相应的时变本构模型，结合隧道时变因子和时变灾害判据，建立

本书以致密砂岩储层为研究对象，基于波动方程数值模拟分析了致密砂岩储层的地震响应特征；开展了多方位、高精度的储层地震识别方法研究；形成了“储层地震响应特征分析—储层预测预处理—基于几何属性、频变信息的储层预测—基于机器学习的储层综合预测”的致密砂岩储层预测方法与技术系列，并在致密砂岩储层岩石物理建模研究、黏弹性各向异性数值模拟、裂缝带地质模型数值模拟、高分辨率时频分析方法等方面有理论与技术的突破。在上述研究的基础上，结合对地质、钻井和测井资料的综合分析，本书总结了致密砂岩储层的基本特征和分布规律，

本书从三维计算机视觉技术的特点入手，详细介绍了**的研究进展，并以电力行业作为典型的应用场景，阐述了其重要的社会意义。全书共有7章，内容包括三维视觉技术概述、关键点检测与描述、显著性区域检测、三维非刚性模型配准、三维目标姿态估计、三维目标跟踪、三维视觉技术电力应用实例等。

本书总结国内外海洋盐度卫星研究进展、盐度卫星资料处理及产品类型、盐度卫星产品反演与误差机理，系统开展目前已发射的SMOS、Aquarius、SMAP等盐度卫星产品的数据评估、质量控制与偏差校正，探索盐度卫星产品在实测数据质量控制、数据融合、剖面重构和数据同化等方面的应用，并展望海洋盐度卫星未来发展趋势和国产海洋盐度卫星计划应用前景，以期为我国盐度卫星遥感科学研究和业务应用提供参考和借鉴。

本书是一部系统地介绍Nabla离散分数阶系统理论的专著,其中包含了许多原创性成果和未解问题.针对Nabla离散分数阶系统,本书讨论了其稳定性分析和控制器设计问题,为了便于验证所提理论,还介绍了数值实现方法.本书由浅入深、循序渐进地展开,虽不是字斟句酌的教科书,但所给出的结论均提供了巧妙且严谨的证明,既介绍了灵感来源,提供了文献出处,又对结论的特性和价值进行了剖析,提供了针对性的数值算例.书中所列彩图均可扫描封底二维码进行查看.本书力求通俗易懂、简洁实用,从问题到方法,从算例到应用,前后呼应,自成

亲社会行为代表着积极的社会价值，传递出具有适应功能的社交性内涵，是个体良好适应的重要标志。智力障碍儿童是一个智力功能和适应行为两方面都存在显著不足的困难群体，增进其亲社会行为，提升其适应社会、融入社会的“内生力”，是促进其社会融合、共享幸福美好生活的必由之路。本书首先从原型理论的视角和中国文化背景出发，从微观层面构建、验证了智力障碍儿童亲社会行为结构模型，编制了测评问卷；其次，运用该问卷对我国智力障碍儿童亲社会行为的现状进行了调查；再次，基于人类发展的生态系统理论和构建的结构模型，运用问卷调查及

本书全面介绍课题组利用微纳介质调控太赫兹波幅度、相位、偏振等参数的研究成果。本书主要涵盖有机材料、二维材料、硒氧化铋材料、掺杂荧光体发光材料、电流变液材料等介质的太赫兹传输特性，并且进一步详细分析光子晶体、液晶材料、VO2、钙钛矿量子点微纳介质等与超材料相结合获得各类复合微纳介质超表面，最终实现对太赫兹波谐振及传输特性的调控。微纳介质太赫兹器件主要包括太赫兹调制器、太赫兹滤波器、太赫兹移相器、太赫兹极化转换器等。

环保绝缘气体的研究及应用既符合绿色、低碳的发展理念，也是解决输配电制造业对强温室气体SF6依赖使用问题的根本之策。本书围绕环保绝缘气体及设备研发，介绍了主要研究手段和方法，重点对目前主流环保绝缘气体的基础物化特性、绝缘及灭弧性能、稳定性及分解特性、设备材料相容性及生物安全性进行了深入分析与探讨，评估了各类环保绝缘气体的应用潜力，还介绍了环保气体绝缘设备国内外研发及应用情况，以及环保气体绝缘设备运维监测技术。

健康医疗人工智能（HealthAI）是全球医疗领域研究的新热点。本书是继2020年首次正式发布之后的第3个年度报告，由北京大学健康医疗大数据国家研究院的专家根据健康医疗人工智能领域已发表的科学出版物和已注册的临床试验为基础数据撰写。内容涵盖科学研究概览、科学技术交叉、人类-机器协同3个方面。该报告与首版相比拓展了健康医疗人工智能科学出版物和注册临床试验的数据集，更全面系统地回顾分析了健康医疗人工智能领域2009～2021年全球科学研究和临床试验的规模、结构和发展趋势，并结合中国的情况进行比较研究