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船舶航向航迹非线性控制研究
- 刘文江著/2019-5-1/中国水利水电出版社
针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题,本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究,重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题,为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中,具有较好的普适性。本书可作为从事船舶控制工程、控制理论与控制工程相关专业的教师、研究生、高年级本科生的课程教材与教学用书,亦可作为船舶控制工程研究和设计人员的参考书。
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定价:¥49 ISBN:9787517077244
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中俄合作办学项目俄语教学模式研究与实践
- 胡延新,商岳著/2019-5-1/中国水利水电出版社
中俄合作办学项目培养的是“一带一路”倡议推进所需的“专业+俄语”国际化复合型人才,研究内容能够服务于国家经济建设和对外经济合作交流,促进中俄两国高等教育深层次的交流合作。本书是2017年度山东交通学院高等教育教学成果培育项目“基于EICE的中俄合作办学人才培养体系建设和实践”的研究成果;“十三五”山东省高等学校人文社会科学研究平台——山东交通学院“交通教育研究基地”的阶段性成果。本书内容分为两部分。第一部分为俄语教学法篇,包括第一章至第四章。第二部分为中俄合作办学项目俄语教学模式篇,包括第五章和
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定价:¥56 ISBN:9787517076513
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国学入门
- 陈蒲清/2019-5-1/岳麓书社
《国学入门》是一部面向大众介绍国学常识及国学经典名著的普及读物。该书突破了晚清民国迄今以来国学论者多偏重汉学及小学的局限,重新将国学定义为以语言文字为主要载体的中华各民族传统文化精华,内容上明确增加了中国传统科技及少数民族成果的介绍,从史学、哲学、文学、科技、语言学等多个方面,重点介绍国学常识与典籍。全书言简意赅、深入浅出,以鸟瞰视角,参照其他文化体系,对国学成果和不足作出了精当的评点,助力国学爱好者快速入门。
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定价:¥30 ISBN:9787553807140
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化学工程与工艺专业工程实训
- 莫桂娣,洪晓瑛,刘兰/2019-5-1/中国石化出版社
《化学工程与工艺专业工程实训》课程深入介绍了炼油化工典型单元设备的结构与性能;典型生产装置工艺流程、工艺控制指标、操作原理;培养化工生产操作技能;掌握化工生产开停车操作、运行操作;运用工程理念和工程思维对生产过程中的异常现象、生产事故做出正确判断,并进行相应的处理;掌握炼油化工生产的组织与管理、产品质量分析、安全生产等方面的知识。
涉及内容如下:化工管路拆装实训;连续萃取操作实训;延迟焦化工艺实训;润滑油调和及分析实训;原油综合评价实训;蒸汽裂解制乙烯模拟实验实训。
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定价:¥32 ISBN:9787511452436
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