岩石断裂的萌生和扩展是引起岩石结构破坏的主要原因，因此，岩石断裂过程的详细观测为岩石力学和岩石工程提供了帮助。然而，岩石断裂力学存在两个基本的困难：一是难以对岩石断裂进行全面、准确、细致的观察；二是难以进行复杂条件下岩石断裂过程的实验模拟。本书应用数字图像相关(DIC)的光学技术来研究岩石破裂过程和相关的应用。为了模拟原位岩石工程的复杂情况，本书给出了三个重点:模式I、混合模式和模式II载荷下的断裂过程。本书分为5个章。第1章介绍声发射技术及其相关技术；第2章阐述不同加载方式下的岩石断裂过程；第

光刻机像质检测技术是支撑光刻机整机与分系统满足光刻机分辨率、套刻精度等性能指标要求的关键技术。本书系统地介绍了光刻机像质检测技术。介绍了国际主流的光刻机像质检测技术，详细介绍了本团队提出的系列新技术，涵盖了光刻胶曝光法、空间像测量法、干涉测量法等检测技术，包括初级像质参数、波像差、偏振像差、动态像差、热像差等像质检测技术。本书介绍了这些技术的理论基础、原理、模型、算法、仿真与实验验证等内容。以光刻机原位与在线像质检测技术为主，也介绍了投影物镜的离线像质检测技术，涵盖了深紫外干式、浸液光刻机以及极

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本书介绍了MatDEM的基本结构、建模方法、数值计算过程、后处理和系统功能，它应用了离散元法的基本原理和算法。离散元法可以有效地模拟岩土体的不连续性、不均匀性和大变形破坏。在科研和工业领域都得到了广泛的应用。在创新矩阵离散元计算方法的基础上，作者从无到有，开发了高性能的离散元软件MatDEM，可以处理数百万个元素的离散元数值模拟。本书还介绍了多个在地质与岩土工程中的应用实例，包括岩土工程基本问题、离散元试验、三维滑坡、动态与多场耦合函数等。教学视频和相关软件可在MATDEM网站上查询。

本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等，不同领域机器人的设计与应用，机器人新技术与系统，美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发，在内

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室内展示空间设计随着观念的更新、技术的进步，越来越注重观众的体验与感受，趋于向多元化、高科技、个性化的方向发展。本书简述了室内展示设计的概念、深入分析了博物馆空间、商业空间、专题空间、世博会几大类别展示的发展历程、设计程序、基本原理，细述了展示设计中的人体工程学，版面、照明、色彩、道具设计和各种技术手段及应用等。本书着重于展示设计的发展趋势与前景，精选大量经典国内外案例分析说明，以便读者能更好地理解现代展示设计的规律和形式法则，培养展示综合设计的能力并付诸实践。本书是一本涉及室内展示设计领域的应

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