本书是一部面向轨道交通应用的书籍，全书较为系统地介绍现代传感与检测技术。首先从总体上介绍了轨道交通发展及相关技术体系，重点介绍了通用传感器、传感网络和测控技术。然后围绕轨道交通应用，在介绍常用无损检测和视频技术的基础上，详细介绍了铁路常用的轨检车与综合检测车。最后，结合物联网的概念，讨论了多种铁路实用化监测系统，并结合近年来的技术趋势介绍了智能铁路等领域的发展情况。

本书系统介绍高速列车用铜基摩擦材料相关研究进展、机理、工艺及装备、性能等。全书共8章，首先简单介绍国内外高速动车组的发展状况、高速列车制动技术、基础制动装置及盘形制动、制动闸片和制动盘的材质及结构；其次介绍与摩擦制动材料相关的摩擦磨损机理及摩擦第三体理论；再次按照制备工艺流程，介绍铜基制动闸片的制备工艺及关键装备；然后通过连续紧急制动试验和恒温摩擦方法阐明摩擦系数衰退机理及闸片失效行为，为闸片材料摩擦制动性能的调控奠定基础；接着较系统地分析基体组元、摩擦组元和润滑组元对铜基复合材料摩擦制动性能的

本书基于我国相关制度政策，系统分析TOD综合开发这一做法的理论基础、实施机制和开发实践。本书共有八章。第一章阐述我国推行TOD综合开发的重要性和必要性，并对相关概念进行定义；第二、三章构建理论框架，总结与TOD综合开发相关的轨道投融资、溢价捕获和公交导向开发三方面的研究文献，并基于溢价捕获理论，提出TOD综合开发的四阶段分析框架，包含价值分配、价值创造、价值获取和价值应用；第四章到第七章聚焦珠江三角洲地区，结合我国土地、投融资、规划和政府治理等方面的制度背景，按照以上四阶段详细解读和总结TOD综

内容：本书构建了包括城市轨道交通常态与非常态场景下车站级和网络级短时进站流预测、短时OD流预测、短时断面流预测、以轨道交通为骨干的多模式交通短时客流预测、基于计算机视觉的轨道交通站内关键设施处短时客流预测等在内的一整套智能城市轨道交通短时客流预测体系。具体章节内容安排如下：第1章为绪论。第2章为城市轨道交通车站级常态短时进站流预测。第3章为城市轨道交通网络级常态短时进站流预测。第4章为城市轨道交通车站级与网络级非常态短时进站流预测。第5章为城市轨道交通车站级与网络级短时OD流预测。第6章为城市轨

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代码提供

本书阐述了作者及其课题组在铁路轨道高聚物弹性元件非线性刚度测试方法、表征模型、设计理论、老化预测及其工程应用实践等方面所取得的系统性成果。全书共8章,前两章介绍了高聚物宏观力学性能热转变现象、原理及其热转变过程的预测方法;第3、4章提出了轨道高聚物弹性元件非线性刚度测试新技术及理论表征模型;第5-7章通过实际工程案例,提出了铁路轨道高聚物弹性元件非线性刚度设计与评价的科学计算及实验室验证方法,主要包括轨道固有频率的全新定义、计算方法及试验验证,轨道插入损失的计算及实验室验证方法等;第8章讨论了铁

本书为“铁路货车状态修实践研究丛书”的第一辑，系统而全面地阐述了有关铁路货车状态修的基本概念、基础理论和实践路线。全书共8章，完整论述了铁路货车状态修的理论方法，包括学术思想、理论模型、求解方法、仿真方法、试验方法及评价方法等；详细介绍了铁路货车状态修的工程实践，包括零部件的寿命管理体系、货车状态性能监测系统、状态修工艺规程、状态修信息化建设以及状态修实践中的综合经济效益等；最后描述了状态修在铁路货车维护维修工程中的应用概况和发展趋势。

本书系统总结了中国铁路科技工作者在高速铁路的联调联试、运输管理模式、固定设备维护、动车组检修运用、调度指挥、客运服务等方面积累的创新成果和实践经验。《BR》全书共10章，第1章介绍高速铁路概况；第2、3章介绍高速铁路联调联试与运营管理；第4～9章分别介绍高速铁路信号、线路、轨道、基础结构、接触网系统的检测、养护及维修；第10章介绍智能高速铁路的发展。本书尽可能编入与高速铁路相关的新方法、新技术，不仅理论方法先进，而且工程应用性强。

本书以成渝客运专线内江北站为依托，通过大量的红层砂泥岩物理力学性能试验、理论分析和数值模拟，在总结红层软岩时效性膨胀和蠕变特征的基础上，结合深路堑开挖过程，揭示路基长期持续上拱变形的内在机理，并初步建立路基时效性上拱变形理论模型，提出一种新型弧形桩板结构以有效控制路基上拱变形；介绍了红层软岩区深路堑路基长期上拱变形问题的研究思路、研究方法、研究内容和研究成果，以及论证提出的处治新理念与新方法。

本书结合高铁行车调度员的作业任务特征，从理论和实践角度系统阐述了调度员全职业周期作业安全适应性选拔与测评的关键技术，既对胜任力岗位测评的概念、结构与测量方法进行了丰富与扩展，而且对调度员的选拔、测评、培训等提出了可靠性解决路径。本书现场理论篇包括三个章节，主要阐述调度员胜任力测评的战略背景、管理意义及基本理论，对开展胜任力测评的理论模型、测评方法、在轨道交通领域的应用等方面进行了系统综述，为本书的内容提供坚实、可靠的理论支撑。实证研究篇包括四个章节，主要在理论研究的基础上，结合调度员工作任务分析