非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应用。

本书提出了同类制造资源网络共享与调度框架,并重点针对网络制造资源的外部性、在线性和异址性三个方面的新特点开展了较为系统的研究工作。针对网络制造资源的外部性,考虑了网络共享制造资源数量及其可用时间区间提前预知的情形,构建了具有不可用时段的平行机调度模型,设计了优化方法;针对网络制造资源选择时带来的机器租用成本和机器数量变化,结合现实中机器租用成本的常见定价方式,分别研究了仅考虑固定成本、仅考虑可变成本,以及同时考虑固定成本和可变成本约束的平行机调度问题;针对网络制造资源的异址性,研究了直接配送方式

《Solidworks2022机械与钣金设计从新手到高手》从软件的基本应用及行业知识入手，以SolidWorks2022的模块和插件的应用为主线，以实例为引导，按照由浅入深、循序渐进的方式，讲解软件的新特性和操作方法，使读者能快速掌握SolidWorks的绘图与设计技巧。通过基础知识和实例操作的有机结合，使本书内容既有操作上的针对性，也有方法上的普遍性。《Solidworks2022机械与钣金设计从新手到高手》图文并茂，讲解深入浅出，避繁就简，贴近工作，把众多专业和软件知识点有机地融入每章的具体

CATIAV5R21是法国DassaultSystem公司（达索系统公司）出品的CAD/CAE/CAM一体化软件，居世界CAD/CAE/CAM领域的领导地位。CATIA源于航空航天业，广泛应用于航空航天、汽车制造、造船、机械制造、电子/电器、消费品行业。《中文版CATIAV5R21完全实战技术手册（第2版）》基于CATIAV5R21软件的全功能模块进行全面细致的讲解，同时由浅入深、循序渐进地介绍了CATIAV5R21的基本操作及命令的使用方法，并配合大量的制作实例进行讲解。《中文版CATIAV5

本书立足于全球低碳转型背景，详细梳理了我国“双碳”目标的政策逻辑与实践路径，针对我国工业碳达峰·碳中和的重点环节与关键问题，全景展现了各细分行业领域的碳减排技术路径与具体措施。全书详细阐述5G、物联网、大数据、数字孪生、边缘计算、工业机器人等前沿技术在工业制造领域的融合与创新应用，从“双碳”工业、绿色制造、智能制造、数字化工厂、工业机器人等五大维度出发，系统介绍了“双碳”愿景下我国绿色智能制造的新技术、新业态、新模式，致力为传统制造企业绿色低碳转型提供有益借鉴与参考。

2014年1月本书的第一版《数字样机建模与仿真》在本社出版。本书系统介绍了数字样机的基本概念、基本原理和基本方法，具体内容包括数字样机的定义、技术内涵和发展现状阐述，数字样机美学设计，数字样机建模技术，装配设计，运动学（动力学）仿真，有限元分析与优化，数字化人机工程设计，数字样机数据管理等内容。可作为机械工程相关专业研究生或高年级本科生了解数字样机开发技术，培养其产品创新能力的教材，也可作为从事机械装备开发的工程技术人员的参考用书。

本书讲述新一代信息技术对传统制造企业的渗透、支持、冲击和融合，给制造业带来的挑战和机遇，以及制造模式的变革、制造系统的发展及建模方法论；探讨了包括智能产品、智能制造过程、智能管理和服务、智能制造模式、智能制造基础关键技术等内容的智能制造技术体系，以及面向网络协同的智能工厂架构和智能企业协作框架；详细地介绍了智能制造系统的组成、制造系统的建模方法和相关的基础关键技术等内容。本书可供自动化、机械、计算机、管理工程等领域管理人员、技术人员参考，也可作为相关专业高年级本科生和研究生的选修课教材。

人本智造体现了制造业未来发展的重要趋势，也是新一代智能制造的重要技术支撑。本书深入阐述了新一代智能制造和人-信息-物理系统（HCPS），介绍了人本智造的重要理念、关键技术和典型应用，展现了当前人本智造领域的研究进展及阶段成果。本书可为从事制造业发展规划、政策制定、企业经营、管理决策和科学研究的相关人员提供参考，也可供高等院校智能制造、机械工程、工业工程等相关专业师生和其他相关人士阅读。

智能制造系统是新一代集成化的信息系统，本书从智能制造系统的安全访问控制需求出发，在总结访问控制技术发展现状的基础上，充分利用基于属性访问控制模型的优势，兼容当前企业信息系统中广泛存在的传统访问控制方法，阐述了智能制造系统中与安全访问控制技术相关的模型和方法等。本书可供从事智能制造系统开发的科研与工程技术人员参考使用。

目前市场上关于机构设计类的图书，内容大多侧重于传统机械理论，经验欠缺的读者在阅读过程中不容易联系实际；而非标定制化设备往往不是纯粹的原理性设备，更多的是以完成设备项目为目标，进而展开项目机构的方案设计。因此，本书放弃先学原理知识再指导具体设计的编书逻辑，从工作实际逆向展开讨论，对常用设备的机构设计内容进行经验性总结和梳理，通过一些实际应用示例强调非标定制化设备项目中的核心思想及设计主次，并适度引入部分传统机械理论加以阐释，形成实用性强的设计建议，引导设计新人读者快速上手本职工作。本书的阅读对象为