本书从FPGA开发入门与芯片实际开发应用角度出发，全面介绍了FPGA设计所需的理论基础和工具应用。书中针对VerilogHDL设计的基础语法进行了系统的介绍，对VerilogHDL中一些常接触并容易出错的概念进行了详细说明。同时，书中还介绍了在数字电路设计中常用的EDA工具、状态机、仿真与测试方法。全书内容介绍深入浅出，结合作者多年来使用VerilogHDL的心得体会和积累，列举了丰富的设计实例，展现了许多仿真设计流程，全面总结和深入阐述了在VerilogHDL中一些设计技巧、设计理念，适合广大

本书讲述了如何利用FreeRTOS多任务处理内核让ARMCortex微控制器进行多任务处理。本书还详细讲解了多任务处理操作系统的各项特性，例如：调度、优先级、邮箱、事件标志和信号量等。本书的重要特色之一是使用非常流行的Clicker2forSTM32开发板（你可以很轻松地换用其他型号的开发板）和FreeRTOS进行实时项目实战。这些项目包括：LED以不同频率闪烁、7段数码管的刷新显示、用不同任务控制各种传感器的移动机器人、独立控制的多个伺服电机、多任务处理的物联网项目、具有独立键盘输入的温度控制

本书从单片机应用的角度，系统的介绍STM32F107原理以及开发方法，共包含十六个篇章。第一、二章是基础篇，第一章介绍CrotexM3内核概况以及指令集，以及ST公司的STM系列单片机选型方法和开发工具。第二章介绍STM32F107单片机的的基础架构以及存储组织、时钟、电源和启动配置。第四章介绍STM32F107单片机的NVIC和系统时钟定时器。第三章、第五章一直到第十三章是STM32F107单片机的外设篇，系统介绍了单片机的定时器、通信接口、ADC/DAC、USB、以太网接口等外设接口的原理和

模/数转换器（ADC）是连接模拟信号与数字信号的桥梁，属于信号链电路的关键组成部分。本书首先概述各种ADC的结构和基本特点；然后对应用较为广泛的SARADC进行详细介绍，包括SARADC的结构、原理、参数等；接着着重以14位二步式SARADC为例，介绍芯片电路原理、核心模块、辅助模块设计与仿真，详细说明ADC的测试技术、校正技术等。附录中给出了测试代码。本书可帮助从事SARADC研究与设计的工程技术人员，从入门开始，逐渐了解各个模块与电路系统的性能，从而完成整个SARADC的设计与仿真。

集成电路、FPGA的发展，是与其市场应用相辅相成的。MIPI是移动产业处理器接口（MobileIndustryProcessorInterface）的简称，本书以MIPI应用为切入点，介绍了集成电路与FPGA的逻辑设计中的一些基本概念、设计思想和技巧。 本书共分7章，第1章为逻辑设计和FPGA设计相关的基础知识和概念介绍。第2章介绍MIPIDSI协议的相关内容。第3章介绍在MIPI行业中FPGA的应用实践，以京微齐力的大力神系列FPGA为例介绍其MIPI显示转换应用方案。第4章介绍京微齐力FPG

中央处理器（CPU）是计算机中最重要的芯片。CPU的设计和制造水平是一个国家信息技术实力的象征，产业生态的构建需要培养更多掌握CPU技术原理的高端人才。本书基于龙芯CPU团队在20年间积累的技术和经验，从CPU概览篇、CPU术语篇、CPU原理篇、CPU系统篇、CPU生产制造篇、CPU家族篇、CPU生态篇、中国CPU篇八大板块剖析CPU，生动有趣地讲解了CPU的基础概念、核心原理、生产制造及产业生态，更解读了龙芯CPU的研发历史、核心特色和生态建设经验，让读者循序渐进地进入CPU的殿堂。

本书结合实例，从底层电平标准、令牌、事务、传输、请求到应用各层面，系统地讨论了USB规范，并以看得见的方式形象地阐述了USB设备的开发思想，让读者有能力（在开发平台即便与本书不一致的情况下）进行各种常用USB设备（含鼠标、键盘、复合、自定义HID、非标准、大容量存储、虚拟串口、声卡等）的核心编程，真正做到“知其然更知其所以然”，也能够更加从容地面对USB设备固件与主机端应用程序的设计。本书既可作为初学者的辅助学习教材，也可作为工程师进行电路设计、制作与调试的参考书。

本书介绍STM32开发的一些高级内容。第一部分详细介绍嵌入式操作系统FreeRTOS的使用；第二部分介绍使用FatFS管理SPI-Flash芯片、SD卡和U盘上的文件系统；第三部分介绍BMP和JPG图片的获取与显示，触摸屏的使用，DCMI接口和数字摄像头等。全书使用STM32CubeMX和STM32CubeIDE软件开发例程，讲解FreeRTOS、FatFS、LibJPEG、USB_Host、USB_Device等中间件以及SDIO、USB-OTG、 DCMI等外设的原理和使用方法，并针对一个S

Rasa是一款开源的对话机器人框架，能让开发者使用机器学习技术快速创建工业级的对话机器人。得益于丰富的功能、先进的机器学习能力和可以快速上手的特性，Rasa框架是目前流行的开源对话机器人框架。本书首先介绍Rasa的两个核心组件――RasaNLU和RasaCore的工作流程；然后详细介绍通过使用Rasa生态系统从头开始构建、配置、训练和服务不同类型的对话机器人的整体过程，如任务型、FAQ、知识图谱聊天机器人等，其中包括使用基于表单（form）的对话管理、ResponseSelector来处理闲聊和

本书全面介绍了嵌入式系统开发与应用技术，以基于ARMCortex-M3内核的STM32F103系列微控制器为硬件平台，系统讲述了嵌入式系统开发的基本知识、基本方法以及以STM32F103系列微控制器为核心的嵌入式系统软、硬件开发过程。主要内容包括：嵌入式系统开发基础知识；ARM技术概述；基于ARM的嵌入式系统应用程序设计；基于STM32F103的嵌入式系统应用开发实例；uC/OS-III操作系统及应用开发。