本书对基于MBD的三维装配工艺建模方法进行了阐述和探索，全面、系统地讲解了基于MBD的三维装配工艺设计相关技术知识。《BR》本书结构体系是基于MBD的建模原理和理念，深入阐述基于MBD的三维装配工艺设计技术，并讲解作者团队研发的三维装配工艺设计软件原型系统。《BR》本书主要内容包括：基于MBD的三维装配工艺建模方法，基于人机交互的装配路径与工艺序列设计，基于三维模型的装配路径与序列智能生成技术，三维装配工艺仿真验证技术，三维装配工艺设计中资源的使用，装配工艺流程自动生成，三维装配工艺发布与展示技

本书针对新一轮工业革命中的智能制造系统，在概要阐述智能制造发展历程及其主要参考模型的基础上，从关键技术、主要装备、组成架构、运行管控功能等方面对智能制造系统进行了全面介绍，并给出了几种典型的智能制造系统，为深入了解智能制造系统提供有益参考。全书分为7章，第1章介绍智能制造系统发展概述；第2章介绍智能制造系统参考模型；第3至6章介绍智能制造的使能技术、关键装备、组成体系、核心功能；第7章介绍机加、装配等多种智能制造系统。

本书系统地讲解了智能制造的概念与内涵，智能制造产生的信息技术基础，物联网与云计算，大数据和人工智能技术，智能制造的主要战略，智能制造的技术框架与制造服务等。对制造行业智能制造的应用进行了深入探索与实践，深入分析了国内外3个典型案例和行业5个案例。行业应用案例阐述了为破解企业难题、促进企业转型升级，以智能工厂试点建设为切入点，推进生产制造与互联网融合创新，坚持立足实际、问题导向，开展制造工业互联网平台建设，推进工厂的生产设备网络化、生产数据可视化、生产过程透明化、生产决策智能化，全面提升企业智能制

本书涵盖智能机器的战略、基础、技术和案例等方面内容，结合典型机械装备的基本原理、关键技术和研究现状，论述了在智能机器及其实施技术方面开展的落地实践和技术探索。本书从4个方面阐述了智能机器及其实施技术，主要内容包括不同工业时代机械装备驱动与传动发展历程、智能制造相关发展战略；人工智能及其控制技术，智能工厂、智能机器的基本特征；伺服电动机驱动与控制技术，重点论述智能机器的三大实施技术；国内典型智能生产线和智能机器应用实例等。本书可供企业相关技术人员使用，也可供高等院校机械工程、航空宇航科学与技术、动

本书共9章，首先对智能制造装备进行了简介；然后围绕智能制造装备组线成线技术进行了阐述，包括智能制造装备互联互通技术、制造质量检测与智能预测及反向追溯技术、机器人自动上下料及智慧物流技术、产线系统智能感知与动态监控技术、产线智能管控系统开发技术；最后介绍了智能装备与产线开发分别在模锻制造、塑料模具制造以及切削加工等行业中的应用。

本书以数字孪生平台顶层设计方法入手，对数字孪生软件系统的核心逻辑进行讲解，对数字孪生系统平台化实现进行描述，对数字孪生实现的核心路径—工业物联、智慧城市、通信网络—进行呈现。全书共5部分，第一部分介绍数字孪生技术发展趋势，第二部分介绍我国数字孪生产业发展需求，第三部分介绍开放式数字孪生体系架构，第四部分介绍通用数字孪生平台设计和实现，第五部分介绍数字孪生方案实践及未来展望。

本书以新一代智能制造理念为起点，介绍了新一代信息技术对传统制造业企业的支持、渗透、冲击和融合，包括制造范式和制造模式的变革、制造系统的发展、产品服务方式和商业模式的演变；探讨了人机物共融制造模式、人机物共融的智能制造机理和人机物协同感知、认知和决策过程模型；提出了有色金属工业人机物共融制造模式和人机物共融的智能制造系统体系结构，给出了基于知识图谱的人机物融合框架以及基于信息物理系统的人机物协同决策框架；探讨了支持产供销一体化计划、主工艺跨层域优化控制、关键装备预测性维护与调度生产联合优化的人机物

本书以一个包含多个机器人、升降机、转台焊接夹具、滑橇机运线（输送机）等多种资源设备的焊接工位为例，由浅入深、循序渐进地讲述关于物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线（输送机）、机器人，以及对应的信号、逻辑、程序等内容的定义方法和使用过程，最终实现通过信号、逻辑、程序控制整个焊接工作的循环仿真。本书共7章，重点讲解ProcessSimulate基于事件的循环仿真，即生产线仿真模式下有关物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线（输送机）以及机器人的主要功能和操作方法。本书配有同

本书主要介绍智慧工厂必备环节的理论知识，同时结合微型化智慧工厂实例进行说明。全书共分为十章，主要内容包括智能管理系统、柔性制造系统、智能物流系统、工业机器人系统、数字控制与先进加工、机器视觉检测与识别、通信机制、状态监测与环境控制、虚拟仿真技术等，基本涵盖了智能制造、智慧工厂的核心关键技术，内容丰富，实例典型，可以同时满足教学和科研的需求，起到“产学研用”相结合的效果，实现以智慧工厂为入口，达到认识工业4.0的目的。本书可作为高等院校及职业院校智能制造、机械工程等相关专业教材，也可供智能制造相关

本书探讨了信息通信技术(ICT)与智能制造业的相互促进和融合问题。书中不但涉及以5G为代表的先进移动通信网络、物联网、工业互联网和工业大数据等新技术,也对信息物理系统(CPS)进行了详细介绍。此外,以智能制造中的手机制造为例,研究通信与制造的结合、通信测试测量仪器的原理及其在手机制造中的应用,也是本书的一个特色。本书可供信息通信行业、工业制造领域的技术人员阅读,也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的学习参考。