基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论，而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。

在如今的社会，大数据的应用越来越彰显它的优势，它的应用范嗣也越来越广，如电子商务、O20、物流配送等，在物理学、生物学、环境生态学等领域以及军事、金融、通信等行业也有涉及。本书以云计算与大数据基础开篇，简单介绍了分布式文件系统HDFS与NoSQI.数据库技术，重点对分布式计算框架MapReduce、Hadoop技术、云数据中心、大数据与数据挖掘技术进行了阐述。本书叙述语言简洁、逻辑清楚、内容详尽，是一本值得学习研究的著作。

数据挖掘是一门面向应用的新兴学科分支。本书以各类数据挖掘算法为核心，对数据挖掘研究领域的主要理论和典型算法进行了研究，并注重国内外研究进展的融入，力求内容系统、全面、先进。本书主要内容包括数据挖掘中的数据预处理、数据的存储与数据仓库、关联规则挖掘算法、数据分类和预测挖掘算法、时间序列与序列模式挖掘算法的实现、数据聚类分析算法的实现、复杂类型的数据挖掘算法等。本书结构合理，条例清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作。

本书对仿生服务机器人与医疗康复机器人的基础理论和实践应用进行了研究，主要内容包括服务机器人的基本简介、服务机器人的仿生设计、医疗康复机器人的基本简介、医疗康复机器人的信息采集、医疗康复机器人的仿生设计、医疗康复机器人的快速制造等。

《无线传感器网络的核心及安全技术研究》共7章，主要内容包括：无线传感器网络概述，无线传感器网络的相关通信协议，无线传感器网络的定位、跟踪与时间同步技术，无线传感器网络的拓扑控制与覆盖技术，无线传感器网络中间件技术，无线传感器网络的数据融合与数据管理技术，无线传感器网络的安全技术。 《无线传感器网络的核心及安全技术研究》作者在无线传感器网络领域进行了多年研究，书中大部分内容是研究的成果。全书内容新颖翔实、概念明确、逻辑缜密、文字精炼易懂。可供无线传感器网络研究人员和无线传感器网络设汁工程师参考。

工业控制网络技术越来越成熟，已经成为高等院校自动化、测控等专业的必修课内容。 《工业控制网络技术实验教程》为这门课程的实践性教学而编写，根据当前比较流行的工业控制网络技术内容，设计了系列实验例程，包括：单片机串121通信、PC机RS-232口通信、RS-485通信、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网以及这些系统的集成技术。 《工业控制网络技术实验教程》以串行数字通信为主线，循序渐进，由浅入深。书中内容无论硬件还是程序，均通过实际验证。所列举的实验例程既可以作为配合理论教学的实验项目，

《无线传感器网络技术及应用研究》系统地介绍了无线传感器网络的基本理论和关键技术探究，涉及无线传感器网络的各个方面，涵盖了无线传感器网络的拓扑控制、节点定位、时间同步、路由协议、数据融合、安全技术、典型应用等，内容全面，体系完整。 《无线传感器网络技术及应用研究》可作为相关专业学生的参考用书，也可供从事相关专业的工程技术人员与研究人员以及爱好者阅读。