本书主要内容包括：古希腊哲学掠影、近代哲学举隅、马克思的几个生活片段、马克思的几个思想片段、“合理内核”与“基本内核”、马克思对黑格尔的“颠倒”、感性活动等。

《王伟光自选集》分为三部分，主要包括关于马克思主义哲学理论、关于马克思主义中国化、关于重大现实问题等。