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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【U6 水路运输】 分类索引
  • 船舶航向航迹非线性控制研究
    • 船舶航向航迹非线性控制研究
    • 刘文江著/2019-5-1/中国水利水电出版社
    • 针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题,本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究,重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题,为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中,具有较好的普适性。本书可作为从事船舶控制工程、控制理论与控制工程相关专业的教师、研究生、高年级本科生的课程教材与教学用书,亦可作为船舶控制工程研究和设计人员的参考书。

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      定价:¥49  ISBN:9787517077244
  •  船舶与海洋工程概论
    • 船舶与海洋工程概论
    • 雷林/2018-4-1/人民交通出版社
    • 本书较为系统、全面地介绍了船舶与海洋工程领域的基础知识,主要内容包括船舶篇和海洋工程篇两大部分,其中*部分船舶篇主要包括船舶类型、船型和性能、船体基本结构、船舶动力装置及设备、船舶设计与建造工艺等内容,第二部分海洋工程篇主要包括海洋环境、海洋石油钻探与生产、海洋能利用、锰结核开发等内容,全书图文并茂、资料翔实。

    •                 
      定价:¥28  ISBN:9787114144691
  • 中国海洋符号-古港春秋
    • 中国海洋符号-古港春秋
    • 曲金良/2017-3-1/中国海洋大学出版社
    • 《古港春秋/中国海洋符号》将中国味儿、人文味儿与海洋味儿相结合,图文并茂,深入浅出,既属于海洋文化普及读物,也展现了中国传统文化,适合青少年读者及传统文化爱好者阅读。

    •                 
      定价:¥32  ISBN:9787567011168
  • 房龙真知灼见系列:船舶的演进
    • 房龙真知灼见系列:船舶的演进
    • [美] 亨德里克·威廉·房龙 著,焦晓菊 译/2016-3-1/现代出版社
    • 船舶是人类发展史上伟大的发明之一,经过筏、独木舟、木板船、木帆船和机器推进船等多个阶段的发展,逐步演变为现代船舶。《房龙真知灼见系列:船舶的演进》一书即是房龙为船舶的发展历史做的生动描述,以及人类征服海洋的壮丽过程。

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      定价:¥29.8  ISBN:9787514345193
  • 大洋深处的探戈 玩转航海
    • 大洋深处的探戈 玩转航海
    • “科学心”系列丛书编委会 编/2015-10-1/合肥工业大学出版社
    • 古代航海只能算是一种技艺,那时的航海者在海上总是保持与岸边比较近的距离航行。15世纪初航海技艺才逐渐发展为技术,当时的人们开始利用指南针、罗盘、天文钟等航海仪器。而到了19世纪中叶,航海技术的科学形态逐渐得到完善。《大洋深处的探戈玩转航海》以航海技术的变化发展历程为视角,涉及古今中外相关的海洋、科学、文化知识,内容丰富,主要分为以下四个维度:古代航海技术;大航海时代的航海技术;近代航海技术;现代航海技术。全书能够帮助青少年提升科技文化素养和综合素质。

    •                 
      定价:¥28.8  ISBN:9787565024634
  • 中国名港
    • 中国名港
    • 柳江编写/2012-6-1/吉林教育出版社
    • 本书内容包括:大连港;秦皇岛港;天津港;青岛港;上海港;宁波港;温州港;泉州港;广州港等。

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      定价:¥25.8  ISBN:9787538387926
  • 轮机工程基础
    • 轮机工程基础
    • 安翔/2011-9-1/科学出版社
    • 本书包括工程力学基础、流体力学、轮机工程材料、机构与机械传动、热工基础、船用量具、仪表与单位6章,介绍了静力学基本概念、平面一般力系、金属材料的性能、热力学基本定律等内容。

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      定价:¥55  ISBN:9787030321572
  • 一口气读懂常识丛书:一口气读懂航海常识
    • 一口气读懂常识丛书:一口气读懂航海常识
    • 《一口气读懂航海常识》编写组 编/2010-8-1/世界图书出版公司
    • 本书针对有关航海的基本常识进行了全面而细致的把握,全书共分为4篇:基本知识篇、航海工具篇、航海人物篇和航海历史篇。航海工具篇按照民商用船以及军用船舶的思路进行描写,最后两篇都是按照古今中外的顺序进行谋篇布局。全书每小节均采用“提出疑问——进行解答”的形式,给人一种简单明朗的感觉,适合中学生的阅读。就让我们伴随着这篇前言,一起走进航海的世界吧!

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      定价:¥25.8  ISBN:9787510015427