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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 U6 水路运输】 分类索引
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船舶航向航迹非线性控制研究
- 刘文江著/2019-5-1/中国水利水电出版社
针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题,本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究,重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题,为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中,具有较好的普适性。本书可作为从事船舶控制工程、控制理论与控制工程相关专业的教师、研究生、高年级本科生的课程教材与教学用书,亦可作为船舶控制工程研究和设计人员的参考书。
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定价:¥49 ISBN:9787517077244
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大洋深处的探戈 玩转航海
- “科学心”系列丛书编委会 编/2015-10-1/合肥工业大学出版社
古代航海只能算是一种技艺,那时的航海者在海上总是保持与岸边比较近的距离航行。15世纪初航海技艺才逐渐发展为技术,当时的人们开始利用指南针、罗盘、天文钟等航海仪器。而到了19世纪中叶,航海技术的科学形态逐渐得到完善。《大洋深处的探戈玩转航海》以航海技术的变化发展历程为视角,涉及古今中外相关的海洋、科学、文化知识,内容丰富,主要分为以下四个维度:古代航海技术;大航海时代的航海技术;近代航海技术;现代航海技术。全书能够帮助青少年提升科技文化素养和综合素质。
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定价:¥28.8 ISBN:9787565024634
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