本教材分为五部分，主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成，以KEBA系统为主要学习内容，重点从认识工业机器人到实现对工业机器人编程应用及维护的层次进行介绍，以保证学习者能够通过利用该教材的学习，达到学会如何根据工程应用设计工作方案，训练在工业机器人程序编写与调试方面的基本技能。 本书可作为大中专院校学生课程学习教材，也可作为企业职工和对工业机器人初学者的培训参考教材。

本书主要介绍使用UGNX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UGNX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UGNX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄足式双足机器人、6自由度交叉足式双足机器人、蜘蛛型机器人、多自由度人形机器人和车载人形机器人。读者可以在熟悉UGNX操作的同时体会机器人的设计思路，为DIY机器人打下基础。本书适合对机器人设计感兴趣或参加机器人比赛的人员阅读，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。

ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。

《江苏省校本课程精品系列·中学生科普拓展系列·玩转机器人：巡线竞速机器人的原理与制作》是一本关于机器人知识的科普读物。作者根据青少年的心理特点，由浅入深，由易到难，循序渐进地向把青少年带入了“活生生”的机器人世界，主要包括机器人发展史、机器人的定义与构成、机器人与人类的关系，乐高教育机器人，机器人的工作原理和工作机制，简单机器人的制作及其工作任务的实现等。通过“设置任务－分析任务－任务解决－拓展创新”等模块，青少年在实际操作中完成任务，不仅巩固了所学的机器人工作机制和工作原理的相关科学知识，实现

尽管机器人学是各国高科技激烈竞争的一个制高点，但“万丈高楼平地起”，它的基本原理却是我们现在所学的数学、物理、化学、生物、计算机、语言学知识等紧密关联的。本书就是想浅显示介绍一下机器人的有关知识，以便使少年朋友们从小就能够培养自己这方面的兴趣，并因此在各学科的学习中努力打下坚实的基础。本书分为四个章节，从机器人的发展与制造技术到机器人的种类介绍，从著名机器人写真到机器人的趣闻逸事，比较全面地介绍了当今机器人的各方面信息，相信对于热衷机器人知识的少年朋友会有一定的资料方面的帮助，对于不熟悉机器人的