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本书对面向对象的思想和机制进行了准确而透彻的剖析，为读者深入学习Java语言程序设计提供了全面、详细的指导，并在前几版的基础上进行了全面的修订与更新。全书覆盖了面向对象设计的广泛内容，介绍了Java语言的基本数据类型、流程控制、类和对象等。本书在深入分析面向对象设计方法的基础上，介绍了封装机制、继承机制和多态性的实现与应用、异常的捕捉和处理、集合类的定义方法与泛型类的概念。书中提供了大量具有可实践性的程序实例、自测题及答案、练习题和编程项目、生动的"软件失误案例”，并且在每章中都补充了针对本章主

本书以2022年正式发布的全新AltiumDesigner22电子设计工具为基础，全面兼容18、19、20、21各版本。本书以图文实战步骤形式编写，力求读者学完就能用。全书共16章，系统地介绍了AltiumDesigner22全新功能、AltiumDesigner22软件及电子设计概述、工程的组成及完整工程的创建、元件库开发环境及设计、原理图开发环境及设计、PCB库开发环境及设计、PCB设计开发环境及快捷键、流程化设计（PCB前期处理、PCB布局、PCB布线）、PCB的DRC与生产输出、Alti

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本书介绍了变频器、伺服电机与伺服驱动器、步进电机与步进驱动器应用技术，主要内容有变频调速与变频器，变频器的操作使用与参数设置，变频器的应用电路，PLC与变频器的综合应用，变频器的选用、安装与维护，伺服电机与伺服驱动器，伺服驱动器的硬件介绍，伺服驱动器的操作使用与参数设置，PLC与伺服驱动器的综合应用，步进电机与步进驱动器，PLC与步进驱动器的综合应用，变频器的电路原理与检修。本书起点低，内容由浅入深，语言通俗易懂，结构安排符合读者的学习认知规律，适合作为变频器、伺服电机与伺服驱动器、步进电机与步

本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题，且避免非期望的影响（如抑制振动、减小跟踪误差），而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性，并阐述轨迹在实际使用应该考虑的一般因素；轨迹规划部分从关节空间（电气执行机构的轨迹）和操作空间（三维空间的运动规划的插补和拟合）分别进行了描述。全书分为9章3大部分，包括基本运动曲线（简单轨迹、复杂轨迹、

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怎样剪辑短视频？怎样运营制作爆款内容？怎样进行变现？结合以上问题，本书分为两篇：剪辑制作篇和运营技巧篇，具体内容如下。剪辑制作篇：主要介绍剪映手机版的剪辑基础、调色指南、卡点视频、字幕编辑和音频剪辑的操作方法，以及爆款模板的使用与综合案例的制作。运营技巧篇：主要介绍短视频运营中关于打造爆款内容、快速涨粉引流和商业变现的实用技巧，帮助读者从短视频中赚取“第一桶金”。

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