目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现，汽车智能化形成趋势，辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据，其中视频处理需要大量并行计算。然而，传统CPU算力不足，而DSP擅长图像处理，对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练，但它过于耗电，影响汽车的性能。因此，本书着眼于未来，认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标，来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术

《汽车数据流与波形分析·识别·诊断·维修·案例》分为上下两篇，分别介绍了汽车数据流和汽车波形的相关知识。本书内容涵盖常见的各车系、车型及其各大总成如发动机、变速器、车身、空调等的数据流和波形，以全彩图解、图表结合的形式并配以通俗易懂的文字进行介绍，内容全面系统，讲解由浅入深、循序渐进。本书重点介绍了汽车数据流和波形的基本原理及分析、诊断和维修方法，对于较复杂的内容及部分案例还专门配备了数据流与波形操作视频，有利于读者快速学习、理解和掌握。本书适合汽车维修技术人员使用，也可作为大中专院校、职业技术

研究城市路网交通流的动态特性，揭示交通拥堵的形成机理、传播规律和消散机制，能为城市交通问题的解决提供理论依据。元胞自动机模型是研究城市路网交通流动态特性的一个有效工具，能够再现许多重要的交通流特征。本书构建了若干不同类型的城市路网交通流元胞自动机模型，研究了城市路网交通流的动态特性，交通事件影响下的城市路网拥堵特性与控制方法，及车路通信环境下的生态驾驶行为，希望能将作者在基于元胞自动机的城市路网交通流建模与仿真研究中获得的心得反映出来，给读者一点参考。

本书是基于北京联合大学"旋风智能车”团队多年来在无人驾驶技术领域的积累而编写的面向本科层次的无人驾驶技术实践类教材。全书共5章，第1章介绍无人驾驶技术及本书所用的无人驾驶教学系统与实验平台的基本情况和使用规范。第2章主要介绍无人驾驶技术感知层中各种传感器的基本应用实验，包括单目相机、双目相机、毫米波雷达、多维激光雷达、超声波雷达、差分导航基准站等常用设备的安装、标定和常用算法的实现。第3章介绍通过CAN总线控制线控车辆底盘完成自动转向、自动速度控制和自动辅助信号控制的基本方法。第4章为无人车综合

本书主要介绍汽车底盘(传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统)的结构原理、检测方法、拆装与维修操作及要领。内容涵盖汽车离合器、手动变速器、行星齿轮式自动变速器、双离合器变速器、动力传递机构、四轮驱动系统、悬架与车轮、转向系统、制动系统(包括基础制动系统和制动控制系统)的部件组成、功用、结构、工作原理、拆装方法及检测与维修技术。本书从实际出发,讲解理论知识够用即止,突出实际操作技能的掌握和运用。全书图文并茂,内容详细,描述具体,且循序渐进,易学实用,适合汽车维修工特别是汽车底盘维修工使用,也适合刚

这本书系统阐述了深度学习方法论在道路短期交通状态时空序列预测领域的最新研究成果。需要着重说明以下几点：（1）领域限定在了道路交通，因为交通是个大系统，存在着航空、水运、道路等多种运输方式，而本书所阐述的研究均是针对道路交通领域的数据以及面向道路交通领域的应用；（2）本书所讨论的研究问题是道路短期交通状态时空序列预测问题，该问题是时空数据挖掘领域中时空预测问题的一个重要子集，在本书的第1章中将会对这个问题进行数学上的形式化定义；（3）本书针对道路短期交通状态时空序列预测问题的讨论，完全是基于深度学

本书主要介绍了智能车路协同管控可视化推演平台的概念、技术路线、理论方法、关键技术、体系架构设计与应用实践等，为智能网联汽车及其用户、管理及服务机构提供了车辆运行、交通设施、交通管理与控制等实现可视化推演动态场景的城市级平台建设理论方法，展现了高度信息共享、高实时云计算、大数据分析研判、信息安全等数字化转型的合力与动能，以支撑中国路线的智能网联汽车与智能网联设施融合发展。本书可供交通运输工程、交通规划与管理、交通管理与控制、交通信息工程、智能交通等领域的技术人员参考，可作为相关专业硕士、博士研究生

本书介绍了汽车车身电路中的天窗、电动座椅、电动尾门系统和安全气囊电路，结合市面上常见车型的实车彩色电路图，对其功能组成、工作原理、控制类型、控制方式和典型控制电路及故障诊断方法、技巧等进行了详细的讲解和剖析。书中涵盖的车型包括大众/奥迪、别克/雪佛兰/凯迪拉克、比亚迪、吉利、奇瑞、长安、丰田、本田、马自达、日产、三菱、现代/起亚、福特、传祺、宝马、长城等。本书内容实用，通俗易懂，适合汽车维修技术人员阅读，可供汽车维修培训机构、职业技术院校汽车相关专业师生参考。

本书介绍了汽车车身电路中的转向助力系统、无钥匙进入系统、整车配电系统和电动后视镜系统电路，结合市面上常见车型的实车彩色电路图，对其功能组成、工作原理、控制类型、控制方式和典型控制电路及故障诊断方法、技巧等进行了详细的讲解和剖析。书中涵盖的车型包括大众/奥迪、别克/雪佛兰/凯迪拉克、比亚迪、吉利、奇瑞、长安、丰田、本田、马自达、日产、三菱、现代/起亚、福特、传祺、宝马、长城等。本书内容实用，通俗易懂，适合汽车维修技术人员阅读，可供汽车维修培训机构、职业技术院校汽车相关专业师生参考。

本书分为桥梁构造与设计和桥梁施工技术两大部分，共十六章内容。本书采用最新规范编写，注重理论与实践相结合，主要介绍了桥梁细部构造、梁桥、拱桥、斜拉桥、悬索桥、刚架桥、涵洞的构造组成和施工技术等。本书重点讲述了与高职学生就业相关的施工员、质检员、安全员、材料员、监理员等岗位所要求的应知应会的内容，既可作为高职高专学校市政工程技术专业、道路桥梁工程专业、工程造价专业及工程监理专业的教材，也可供从事上述工程建设活动的技术、管理人员学习参考，或相关企业进行岗位培训使用。