本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述，主要内容包括：绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结，对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述，并对其优缺点展开了探讨。 本书适合高等院校相关专业在校师生、智能网联汽车领域的专业技术人员、车企研发人员阅读和参考，希望能够得到广大读者的认可并能为之提

本书遴选以下主流车型：中高端车型以比亚迪汉EV、秦PlusDMi、蔚来ES6、小鹏P7、理想ONE为代表；网约车型以广汽AionS、帝豪EVPro、北汽EU5为代表；代步经济车型以五菱宏光miniEV、欧拉黑猫、奇瑞小蚂蚁、科莱威CLEVER为代表。本书仅介绍所选车型的电动化系统也即“电池、电驱、电控”三电技术，并将与高压系统相关的内容划分为八大章节：动力电池系统，车载充电系统，电池管理系统，高压配电与安全这四章介绍高压电源；驱动电机，电驱管理系统这两章介绍电驱系统；温度管理系统，整车控制器这两

《图解智能网联汽车技术》包括8个章节，分别介绍了智能网联汽车的定义及发展、环境感知技术、高精度定位技术、高精度地图技术、线控技术、决策规划与控制执行系统、通信技术、ADAS先进驾驶辅助系统。本书具有较强的综合性和前沿性，适合职业院校相关专业学生以及广大汽车车主、汽车爱好者使用。

本书阐述了现代汽车工业所进行的技术创新，探索了汽车工业的快速发展趋势，包括内燃机技术、变速器技术、底盘技术、新能源汽车的进步，以及相应的在数字控制、生产制造和材料方面的创新。新型汽车在性能、安全性和高效性方面有了巨大提升，电动汽车成为了绿色能源的代表，传感器技术和计算机处理器则重新定义了驾驶的本质。本书探索了这些改变以及背后所蕴涵的工程和技术问题，并提出了未来的发展方向。

本书根据读者的阅读习惯和行业特点，采用图解+扫码看视频的形式，系统介绍了电动车自行车、电动三轮车整车及关键部件的结构组成、工作原理、常见故障和检修方法。书中还介绍了维修所需的工具及仪表的使用方法。最后，本书还列举了各种车型常见故障与维修方法，供维修人员日常维修时对照参考。

天上有彩虹，人间有长桥。桥作为一种有魔力的建筑，是人类所创造出来的满足物质生活和精神生活需要的构造，所蕴含的内容极其丰富，是一国文化的特征之一。从实用性来说，“一桥飞架南北，天堑变通途”，它帮助人们跨越江海、飞跃沟壑，使彼此联通，是人们生活中的重要物质财富。从科技和艺术的层面来说，这些建造在不同年代不同地区的桥梁建筑，桥梁建设背后的思维以及围绕其发生的故事，展现的可能正是那个时代先进的科学技术和精神美学，记载了人类文明的传承，是我们认识世界的重要线索。本书选取了国内外26座人们在旅行中最常遇到的

本书系统地介绍了水声探测与通信原理。全书共14章，分为上下篇，上篇（第1～9章）主要叙述声呐检测、测向、测距、测速，以及水声目标定位、跟踪、侦察的原理和方法，并结合近年来水下目标探测技术的发展介绍几种主要的非声探测方法；下篇（第10～14章）主要叙述水声通信信道、水声信源编码、水声信道编码、水声通信调制解调的原理和方法，并介绍水声通信网络的发展现状、特点和结构。本书以水声目标检测、位置和声要素测量、水声通信为线索，水声探测原理部分注重对信号和干扰的理解及其内在信息的利用；水声通信原理部分兼顾通信

本书全面地介绍了水下目标检测与跟踪领域的系统知识及最新成果，主要内容包括声纳图像分割方法、声纳图像目标检测方法、基于不同原理的声纳图像目标识别方法、基于最小生成树的目标跟踪方法、基于图的半监督目标跟踪方法、基于?1图半监督学习的目标跟踪方法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪方法。此外，还给出了一些水下目标检测与跟踪应用的案例。结合不同的应用背景，分析梳理并解决相关算法的环境适应性修正，为工程化应用提供必要的技术基础和有价值的参考。

本书系统地总结了汽车数据流及数据流分析的作用，在此基础上，系统地介绍了检测汽车数据流的常用设备、数据流的获取方法及分析方法，并列举了多个通过汽车数据流分析检修汽车故障的典型实例。本书可帮助读者认识并熟知汽车数据流，掌握汽车数据流的获取方法，以及数据流的分析方法，*终熟练掌握通过汽车数据流分析检修汽车电子控制系统故障的技能，进而提高汽车维修技术水平。本书是汽车电工提高自身工作能力的必备书籍，同时也适合从事或准备从事汽车维修工作的广大读者阅读学习，还可作为高等院校、职业学校学生学习汽车电器与电子控制

本书分为6个项目，分别是整车电气系统检查、整车控制系统故障检修、动力蓄电池管理系统故障检修、充电系统故障检修、驱动电机控制系统故障检修和辅助控制系统故障检修。本书采用项目任务模式编写，每个项目均以企业一线的案例作为引例，增强了学习项目的针对性。本书所涉及的车型主要是北汽新能源、吉利帝豪和比亚迪等品牌新能源汽车主流车型，基于新能源汽车的主流控制技术及其检修方法，对新能源汽车的整车控制系统进行了全方位的讲解。本书可作为职业院校新能源汽车相关专业的核心课程教材，也可作为新能源汽车检测与维修岗位培训用书