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碳中和下煤炭清洁高效利用与经济社会转型发展
- 姜大霖,于淼,陈语著/2023-8-1/化学工业出版社
本书在研判全球气候治理、中国能源转型、煤基能源发展的基础上,通过构造中国煤基能源全流程CCUS系统评价模型(ITEAM-CCUS)、中国能源可计算一般均衡模型(CHINAGEM-E,CGE)等方法工具,探讨中国煤基能源CCUS技术经济可行性及其对碳中和目标下我国能源转型路径和经济社会发展的综合影响。提出碳约束下中国能源转型优化路径的煤炭行业解决方案,为煤基产业协同发展、绿色发展和创新发展提供战略支撑和方向引领。
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定价:¥99 ISBN:9787122435651
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机器人SLAM导航技术与实践
- 李忠新,佘鹏飞,梁振虎等编著/2023-8-1/化学工业出版社
本书聚焦机器人SLAM导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航,以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践、实战为主线,规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。
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定价:¥89 ISBN:9787122434715
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千古帝范:唐太宗李世民
- 纳兰佩鸿 著/2023-8-1/中国文史出版社
作为大唐王朝最主要的开创者,李世民有诸多可圈可点的非凡经历。十八岁随父起兵,二十六岁平定天下,二十九岁登基成为大唐第二位皇帝。他一生征战无数,先后平定了薛仁杲、刘武周、窦建德、王世充等势力,在唐朝的建立与统一过程中立下了赫赫战功。从起兵反隋到玄武门之变到开创大唐盛世再到晚年的无可奈何,李世民的一生充满了传奇色彩。他开创了任何一个帝王都梦寐以求的时代,同时也演绎了任何一个帝王都不愿演绎的历史。让我们一起走进唐初的刀光剑影,走进贞观盛世的兴盛繁荣,走进李世民的内心深处,领略一代帝王的丰富情感和丰功伟
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定价:¥78 ISBN:9787520539364
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