截至2021年年底，全国机动车保有量达到3.95亿辆，机动车驾驶员4.81亿人，而与此相衬的是，互联网上汽车资讯爆炸，内容鱼龙混杂。新手想要快捷地寻求选车、买车、用车、养车的知识，既耗时又费力。因此，视知车学院本着为读者做减法，认真做科普的原则，把过去几年制作的内容进行重新整理、打磨，并*终落到了你面前的这本书上。本书一定不是汽车业界硬核的科普读物，但很可能是让新手快速成长的进阶之梯，非常适合汽车专业人士、有车一族、汽车爱好者阅读使用。

在智能网联汽车发展战略上，全世界呈现两条技术路线：一条是由美国主导的“单车感知”智能网联汽车路线；另一条是由中国引领的“网联感知”智能网联汽车路线。本书分析并研究了智能网联汽车与智能网联设施融合的中国路线，包括绪论、智能网联汽车理论方法、智能网联设施要素集成、移动边缘计算与5G网络切片技术、智能网联汽车与智能网联设施车路协同5章。本书从智能网联汽车的车视角、智能网联设施的路视角及智能车路协同互联互通和孪生映射的整体技术视角，研究了不同维度、不同视角智能网联汽车与智能网联设施间彼此交织、场景交融的

油气管道被称为能源动脉，关系国家能源安全、经济发展和民生稳定，管道安全已成为社会公共安全问题。本书系统地研究了管道在复杂介质环境、地质灾害及第三方活动等复杂服役环境下的失效形式及失效原因，系统建立管道冲蚀、腐蚀、流致振动、地震灾害、山体滑坡、地面沉降、落石崩塌、采空塌陷、地层垮塌、机械挤压、基坑开挖、管道悬空、爆炸载荷、地面压载等环境载荷下管道力学模型，对各种复杂服役环境下管道力学行为进行系统研究。

本书主要介绍MIMO声呐成像原理与技术，主要内容包括声呐成像基本原理、MIMO声呐成像基本原理、基于虚拟阵列的MIMO声呐成像方法、基于带宽合成的MIMO声呐成像方法、基于低运算量处理的MIMO声呐成像方法、基于时间分集的MIMO声呐成像方法、基于解卷积的MIMO声呐成像方法等。在介绍MIMO声呐成像原理的同时，给出不同成像方式（二维成像、三维成像、条带式测深与扫海等）所需的阵型、波形、回波处理流程，建立了完整的方法体系，为实现小尺寸、低成本、高分辨成像奠定原理和方法基础。

本书总结了近年来作者团队对高速列车轴承的动态监测系统的研究成果。首先对高速列车轴承的损伤类型及原因进行了调研和分析。其次根据高速列车轴承的运行环境，对轴承进行动态性能分析，并对轴承温度场进行分析和验证。再次根据高速列车轴承的结构及动态特性，研制开发了分析软件和试验平台，进行不同工况的试验。最后从检测参数、检测方法、检测仪器的实现等方面对高速列车轴承动态质量检测方法进行探索研究。本书从理论到实践阐述轴承动态质量对高速列车运行可靠性的影响，为提高高速列车轴承运行的可靠性以及为国产高速列车轴承动态质量

本书共7章，以智能网联汽车的发展及关键技术开篇，系统介绍了智能网联汽车各系统的组成与结构原理（感知技术、定位技术、底盘线控技术），并详细阐述智能驾驶控制与网联技术（路径规划与决策技术、V2X技术），描述了智能驾驶技术在车辆上的实际应用。

大数据时代已经到来，随着数据的逐步开放，交通领域的研究课题或多或少都要接触、使用时空大数据。交通领域的从业者迫切需要强有力的工具和技术应对日益纷杂的交通数据。交通是一个交叉学科，交通数据分析人才的知识体系需要与数据处理、网络爬虫、数据可视化、地理信息、复杂网络、数据挖掘、机器学习等多学科知识深度融合，这也为交通领域的人才培养带来巨大挑战。在此背景下，本书针对不同的学习阶段与业务需求设计了三篇共15章内容。基础篇（第1～5章）梳理Python数据分析、网络爬虫、数据可视化、地理信息等基础知识；应用

本书共9章（另有2个附录），涵盖了故障诊断信号分析基础、信号高级分析方法、滚动轴承故障诊断、齿轮故障诊断等基于信号分析的故障检测和故障诊断技术，同时，还包含了基于模型的故障诊断（对应第6～8章）、数据驱动的悬挂系统故障诊断方法。为帮助读者更好地理解和学习，书中重要的理论和案例都配有MATLAB程序，每章都附有思考题（提供答案）。另外，编著者针对每章都制作了课件，方便读者学习和教师课堂教学使用。

本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述，主要内容包括：绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结，对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述，并对其优缺点展开了探讨。 本书适合高等院校相关专业在校师生、智能网联汽车领域的专业技术人员、车企研发人员阅读和参考，希望能够得到广大读者的认可并能为之提

本书遴选以下主流车型：中高端车型以比亚迪汉EV、秦PlusDMi、蔚来ES6、小鹏P7、理想ONE为代表；网约车型以广汽AionS、帝豪EVPro、北汽EU5为代表；代步经济车型以五菱宏光miniEV、欧拉黑猫、奇瑞小蚂蚁、科莱威CLEVER为代表。本书仅介绍所选车型的电动化系统也即“电池、电驱、电控”三电技术，并将与高压系统相关的内容划分为八大章节：动力电池系统，车载充电系统，电池管理系统，高压配电与安全这四章介绍高压电源；驱动电机，电驱管理系统这两章介绍电驱系统；温度管理系统，整车控制器这两