油气管道被称为能源动脉，关系国家能源安全、经济发展和民生稳定，管道安全已成为社会公共安全问题。本书系统地研究了管道在复杂介质环境、地质灾害及第三方活动等复杂服役环境下的失效形式及失效原因，系统建立管道冲蚀、腐蚀、流致振动、地震灾害、山体滑坡、地面沉降、落石崩塌、采空塌陷、地层垮塌、机械挤压、基坑开挖、管道悬空、爆炸载荷、地面压载等环境载荷下管道力学模型，对各种复杂服役环境下管道力学行为进行系统研究。

本书主要介绍MIMO声呐成像原理与技术，主要内容包括声呐成像基本原理、MIMO声呐成像基本原理、基于虚拟阵列的MIMO声呐成像方法、基于带宽合成的MIMO声呐成像方法、基于低运算量处理的MIMO声呐成像方法、基于时间分集的MIMO声呐成像方法、基于解卷积的MIMO声呐成像方法等。在介绍MIMO声呐成像原理的同时，给出不同成像方式（二维成像、三维成像、条带式测深与扫海等）所需的阵型、波形、回波处理流程，建立了完整的方法体系，为实现小尺寸、低成本、高分辨成像奠定原理和方法基础。

本书总结了近年来作者团队对高速列车轴承的动态监测系统的研究成果。首先对高速列车轴承的损伤类型及原因进行了调研和分析。其次根据高速列车轴承的运行环境，对轴承进行动态性能分析，并对轴承温度场进行分析和验证。再次根据高速列车轴承的结构及动态特性，研制开发了分析软件和试验平台，进行不同工况的试验。最后从检测参数、检测方法、检测仪器的实现等方面对高速列车轴承动态质量检测方法进行探索研究。本书从理论到实践阐述轴承动态质量对高速列车运行可靠性的影响，为提高高速列车轴承运行的可靠性以及为国产高速列车轴承动态质量

本书共7章，以智能网联汽车的发展及关键技术开篇，系统介绍了智能网联汽车各系统的组成与结构原理（感知技术、定位技术、底盘线控技术），并详细阐述智能驾驶控制与网联技术（路径规划与决策技术、V2X技术），描述了智能驾驶技术在车辆上的实际应用。

大数据时代已经到来，随着数据的逐步开放，交通领域的研究课题或多或少都要接触、使用时空大数据。交通领域的从业者迫切需要强有力的工具和技术应对日益纷杂的交通数据。交通是一个交叉学科，交通数据分析人才的知识体系需要与数据处理、网络爬虫、数据可视化、地理信息、复杂网络、数据挖掘、机器学习等多学科知识深度融合，这也为交通领域的人才培养带来巨大挑战。在此背景下，本书针对不同的学习阶段与业务需求设计了三篇共15章内容。基础篇（第1～5章）梳理Python数据分析、网络爬虫、数据可视化、地理信息等基础知识；应用

本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述，主要内容包括：绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结，对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述，并对其优缺点展开了探讨。 本书适合高等院校相关专业在校师生、智能网联汽车领域的专业技术人员、车企研发人员阅读和参考，希望能够得到广大读者的认可并能为之提

本书遴选以下主流车型：中高端车型以比亚迪汉EV、秦PlusDMi、蔚来ES6、小鹏P7、理想ONE为代表；网约车型以广汽AionS、帝豪EVPro、北汽EU5为代表；代步经济车型以五菱宏光miniEV、欧拉黑猫、奇瑞小蚂蚁、科莱威CLEVER为代表。本书仅介绍所选车型的电动化系统也即“电池、电驱、电控”三电技术，并将与高压系统相关的内容划分为八大章节：动力电池系统，车载充电系统，电池管理系统，高压配电与安全这四章介绍高压电源；驱动电机，电驱管理系统这两章介绍电驱系统；温度管理系统，整车控制器这两

《图解智能网联汽车技术》包括8个章节，分别介绍了智能网联汽车的定义及发展、环境感知技术、高精度定位技术、高精度地图技术、线控技术、决策规划与控制执行系统、通信技术、ADAS先进驾驶辅助系统。本书具有较强的综合性和前沿性，适合职业院校相关专业学生以及广大汽车车主、汽车爱好者使用。

本书阐述了现代汽车工业所进行的技术创新，探索了汽车工业的快速发展趋势，包括内燃机技术、变速器技术、底盘技术、新能源汽车的进步，以及相应的在数字控制、生产制造和材料方面的创新。新型汽车在性能、安全性和高效性方面有了巨大提升，电动汽车成为了绿色能源的代表，传感器技术和计算机处理器则重新定义了驾驶的本质。本书探索了这些改变以及背后所蕴涵的工程和技术问题，并提出了未来的发展方向。

本书根据读者的阅读习惯和行业特点，采用图解+扫码看视频的形式，系统介绍了电动车自行车、电动三轮车整车及关键部件的结构组成、工作原理、常见故障和检修方法。书中还介绍了维修所需的工具及仪表的使用方法。最后，本书还列举了各种车型常见故障与维修方法，供维修人员日常维修时对照参考。