惯性导航与卫星导航各有所长，在性能上具有很强的互补性。因此，惯性导航、卫星导航以及惯性/卫星组合导航在国防以及国民经济的各个领域得到了广泛应用，本书正是为加强这些技术领域创新性人才实验实践环节的培养需求而撰写的。全书主要内容共分为四部分：第一部分为导航实验的基础知识，主要包括导航系统常用的测试设备、实验数据的基本处理方法等；第二部分为惯性导航相关实验，主要包括惯性传感器件的标定、惯性导航系统的初始对准、惯性导航系统的导航解算等系列实验；第三部分为卫星导航相关实验，主要包括卫星导航接收机基带信号处

家有步入青春期的孩子，他是否能够解决生活中的问题并应对突发事件？从长远来看，他是否能够做出有效的决策？他能在多大程度上管理压力并与他人建立良好的关系？作者在本书中提出，孩子需要的是七项技能：知道如何解决问题、做出决定、管理压力和进行有效沟通，以及拥有良好的网络自律能力、共情能力和创新思维力。本书是一本闪耀着科学之光的青春期心灵成长之书，专为孩子们打造。父母和教育工作者也能从中收获良多，学会理解和尊重处于这一敏感而又关键年龄段的少男少女，并获得指导青春期孩子练就面向未来的必要生活技能的方法。

本书是作者围绕软件工程能力所做的系列培训的内容汇编。这些内容来源于作者20多年以来对软件工程的学习体会和项目实践，以及对中国工业界软件工程师的观察和教育实践。全书共8章，第1章说明了什么是软件工程能力，阐述了软件工程能力中的素质要求。第2～8章分别从代码、文档、项目管理这三个方面讲解了提升软件工程能力素质的实践方法。对于代码，第2章"代码的艺术”对其进行了总体说明，第3章重点说明了代码评审，第4章以Mini-spider为例说明了方法如何运用。对于文档，第5章说明了如何写好项目文档，第6章说明了

软件工程是一门工程学科，是对经过验证的原则、技术、语言和工具的智慧的运用，用于有成本效益的创造和维护能够满足用户需求的软件。本书汇总了软件工程原则，对于软件研发中的主要思想，以一系列分类原则的方式，给出了总结。原则是关于软件工程的基本原理、规则或结论，不管所选的技术、工具或语言是什么，这些原则都有效。全书共9章，第1章为引言，后面8章将201个软件工程的原则划分为8个大的类别：一般原则、需求工程原则、设计原则、编码原则、测试原则、管理原则、产品保证原则和演变原则。

本书的写作初衷是，从学者的角度，用一种通俗易懂的方式，将基于深度学习的目标检测的相关论文中的理论和方法呈现给读者，同时针对作者在深度学习教学过程中遇到的难点，进行深入的分析和讲解。本书侧重对卷积神经网络的介绍，而深度学习的内容不止于此。所以，作者将深度学习分为有监督学习、无监督学习和强化学习三类，将图像分类、目标检测、人脸识别、语音识别、双向生成对抗网络和AlphaGo等应用场景归入不同的类别，并分别对其原理进行了概括性的讲解。本书适合有一定深度学习或目标检测学习基础的学生、研究者、从业者阅读。

当第一个类人猿用沾满炭灰的石头在洞穴墙壁上刻下自己的形象时，“存储”作为延续文明的工具就诞生了。当古老的“存储”遇到云计算，就成为了由云而生、依云而建的云存储。本书呈现的是阿里云存储团队通过保障数十EB数据的稳定和安全在十余年的自研之路得来的技术变革、实战开发经验和教训，以及丰富的行业和场景应用的解决方案。阿里云的存储工程师们会在本书中尽力回答：超大规模的云存储系统如何创建；如何满足高峰值应用的高带宽和低延时需求；如何低成本、低能耗地长期保存和利用数据；如何保证全年7×24小时不间断的超高可用性

本书本书共有9章，包含PySide6/PyQt6常用知识及一些经典应用。每个章节侧重点不同，但相对独立，读者根据目录即可获取自己所需的内容。第1章介绍PySide/PyQt的入门知识；第2章介绍QtDesigner的详细用法；第3章和第4章介绍PySide/PyQt的基本窗口控件的使用方法；第5章介绍PySide/PyQt的特殊控件——表格与树；第6章介绍一些高级窗口控件；第7章介绍信号/槽和事件；第8章介绍Python的扩展应用；第9章介绍PySide/PyQt的实战应用。本书旨在帮助读者以最

本书系统性阐述数据安全的范畴和目标，体系架构和关键措施，特别是根据对数据安全风险与挑战的全面和深入的分析，给出数据安全架构设计、隐私保护的监管要求、实施原则、技术选择和业界最佳实践。本书还针对IT网络、电信网络、云和物联网的数据安全展开阐述，对AI、区块链、5G等新兴场景和数据安全的结合点进行分析与介绍，希望能够全面地反映出国内外数据安全领域的理论和技术发展前沿水平。本书不仅可作为高等院校网络空间安全、计算机、信息技术类专业的教材和参考书，也可作为信息安全、数据安全、云计算、隐私保护的从业人员，

本书介绍了基于ROS2编程所需的各方面知识，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述，使读者可以更加快速地掌握ROS2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例，同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项，结合作者实际的工程经验、与时俱进的ROS2设计思想和源码案例，读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境的编程知识。此外，本书的*后一章还给出了ROS2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都已按照ROS2的相关规范进行开源，并与读者共同维

随着卫星遥感、无人机、物联网等技术的发展，地球时空大数据不断累积，如何从地球大数据中高效挖掘知识、模式及规则，成为地球系统科学研究的难点及重点。常规统计及机器学习方法存在诸多局限，本书将深度学习纳入地学系统科学问题框架，从地球及遥感科学的背景及视角系统阐述深度学习的基本原理，并提供了典型的应用实例。通过阅读本书，期待读者在面对影响因素繁杂的地学领域的过程演化、地表参数反演、地物对象识别等实际问题时，能够化繁为简，找到合适的原理及解决方法。《BR》全书共分三部分，即基础篇、方法篇及遥感地学分析篇：