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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 全部 分类索引
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船舶航向航迹非线性控制研究
- 刘文江著/2019-5-1/中国水利水电出版社
针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题,本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究,重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题,为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中,具有较好的普适性。本书可作为从事船舶控制工程、控制理论与控制工程相关专业的教师、研究生、高年级本科生的课程教材与教学用书,亦可作为船舶控制工程研究和设计人员的参考书。
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定价:¥49 ISBN:9787517077244
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中俄合作办学项目俄语教学模式研究与实践
- 胡延新,商岳著/2019-5-1/中国水利水电出版社
中俄合作办学项目培养的是“一带一路”倡议推进所需的“专业+俄语”国际化复合型人才,研究内容能够服务于国家经济建设和对外经济合作交流,促进中俄两国高等教育深层次的交流合作。本书是2017年度山东交通学院高等教育教学成果培育项目“基于EICE的中俄合作办学人才培养体系建设和实践”的研究成果;“十三五”山东省高等学校人文社会科学研究平台——山东交通学院“交通教育研究基地”的阶段性成果。本书内容分为两部分。第一部分为俄语教学法篇,包括第一章至第四章。第二部分为中俄合作办学项目俄语教学模式篇,包括第五章和
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定价:¥56 ISBN:9787517076513
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