“指定时间、指定地点、指定医护人员”咽拭子采样模式导致的阳性漏检率高、医疗资源严重浪费、交叉感染风险大等一系列问题，咽拭子采样自助机器人关键技术的研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展，并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题，攻克了口腔遮挡环境下采样位置特征数据生成与精准识别、昏暗不规则口腔环境下的咽拭子与采样位置动态匹配、基于咽拭子形态变化的口腔深度预测、基于多源信息融合的虚拟卡位等关键技术，研制了咽拭子采样自助机器人系

科学技术史是人类文明史的重要组成部分，科学技术史研究可以帮助我们更好地理解人类智慧的传承和积累，认识科学发现和技术革新的逻辑与规律，以及它们对社会、经济和文化的深刻影响，对于国家创新发展也具有重要的启示意义。《BR》《科学技术史辑要》分科学史、文化遗产与技术史、生态环境与医学史和科学史理论与应用4个栏目，立足学术性、专业性和创新性，经过专家组遴选推荐，以全文转载、论点摘编、篇目推荐等不同形式，收录了我国科学技术史领域的年度优秀论文，旨在全面呈现我国科学技术史领域的研究成果和学术观点，促进交流与合

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本书是原材料工业智能优化制造发展战略的综合研究著作。本书系统梳理了石化、钢铁、有色、建材等主要原材料制造行业所面临的问题以及原材料工业智能优化制造亟待突破的基础理论方法和关键核心技术，总结了近期及远期发展的重点任务和路线图，给出了原材料智能化发展的政策性建议。

以大数据、云计算、人工智能、区块链为代表的新一代信息技术带领我们进入数字经济时代，旅游业作为提升国民经济发展与满足人民幸福生活需求的重要产业，拥有全面进入数字化发展的场景。在旅游业高质量发展的过程中，众多利益相关企业（如酒店、餐饮、景区、旅行社等）在高度复杂和分散的旅游市场中进行合作和竞争，形成数字经济时代的旅游供应链。本书以数字经济背景下的旅游供应链为研究对象，运用博弈论、运筹学、决策优化等理论与方法，对旅游企业的运作管理和决策创新进行建模定量研究。

研究型大学是科技强国的重要力量，在国际竞争激烈背景下对于国家发展尤为重要。研究型大学能否从本国乃至世界众多同类大学中脱颖而出，战略管理和战略控制至为关键。本书提出研究型大学战略控制具有目标上突出研究性、方法上突出学术性、方式上突出沟通性、主体上突出人本性等特征，应遵循研究**、学术立校、目标认同、特色兴校等原则，将统计性标准和准则性标准结合起来，建立起研究型大学战略控制的基本理论体系。针对我国研究型大学战略控制在目标、理念、制度、组织等方面存在的问题，借鉴美国高校经验，本书构建了包含理念系统、目

中国古建筑大木构件修缮加固的特殊之处在于，不仅要使其延年益寿，还要**程度保护其价值。在文物保护从注重抢救性保护向抢救性与预防性保护并重转变的背景下，本书从古建筑保护工程的实际需求出发，针对北京古建筑大木构件，以无损、微创检测获取材性、力学及残损信息，准确评价古建筑木结构安全性为前置条件，以最小干预原则为指导，通过相关试验及理论研究，系统阐述了FRP板隐蔽式修缮加固的方法。此方法兼具不落架（采用原位加固）和隐蔽式、预防性、**程度保护大木构件本体价值，以及微创式、定量加固、操作简便、速度快、综合

本书是煤炭和油气领域应急管理信息化建设理论、技术与系统应用的系统性总结。主要介绍能源行业应急管理体系、构建应急管理信息系统的关键技术、能源行业地理信息系统基础平台、智能应急预案自动生成、能源行业应急决策与风险评估模型等关键技术，并以煤矿重特大事故应急逃生支持系统、矿山救援基地应急救援指挥平台、虚拟仿真培训演练系统，以及天然气管道运输应急响应系统等案例详细说明其应用情况。

安全认证协议应用十分广泛,从使用U盾登录银行账户、网上购物,到安全地收发电子邮件、远程办公,以及今天迅猛发展的金融科技,这些已逐渐被人们熟悉的服务背后,都离不开安全认证协议的支持。常用的基础安全认证协议主要有零知识证明、数字签名、认证密钥交换和口令认证等。《BR》本书重点围绕常用的基础安全认证协议、抗量子安全认证协议及其可证明安全性理论,面向基础问题和量子计算时代,结合安全认证协议的标准化和实用化发展趋势,介绍了作者20多年来在安全认证协议方面的原创性成果,主要包括零知识证明、数字签名、认证密钥

目标识别是水声探测中的重要技术环节，也是一项难题。利用深度学习理论开展水声目标信号特征学习与分类识别，已成为当前的研究热点。本书总结了作者及课题组近年来利用深度学习理论开展水中目标识别研究的成果。首先，探讨了典型深度学习模型应用于水中目标识别的可行性问题，在此基础上分别研究了卷积神经网络、循环神经网络、深度卷积生成对抗网络的原理、构建方法、参数优化方法及应用实例。其次，在不同信噪比等条件下，对深度神经网络与传统方法以及不同的深度神经网络进行了对比分析，提出了改进方法，并进一步探讨了深度半监督和无