本书描述了一种新方法，首次向汽车工程师展示了如何将混合动力汽车配置建模为具有离散和连续控制的系统。本书向读者展示了如何制定和解决满足多个目标的控制问题，这些目标可能是任意的、复杂的，并且对油耗、排放和驾驶性能产生相互矛盾的影响。本文向工程师，研究生和研究人员介绍了混合*优控制问题的理论。一系列新颖的算法开发为解决混合动力汽车领域日益复杂的工程问题提供了工具。在教科书和科技专著中很少发现真正相关的重要主题，包括对转换成本、离散决策的敏感性，以及对节油的影响等进行讨论，并得到实际应用的支持。这些证明

本书从交通安全心理学的视角，从交通安全发展史、驾驶员的生理因素、驾驶员视知觉、驾驶员注意、驾驶员危险知觉、驾驶员决策、驾驶员情绪、驾驶员人格、交通环境对驾驶安全的影响、驾驶员的培养、交通安全文化、自动驾驶十二个领域精选了交通事故案例，在系统分析每个事故的性质和原因后，给出了切实可行的事故预防建议。

本书结合高铁行车调度员的作业任务特征，从理论和实践角度系统阐述了调度员全职业周期作业安全适应性选拔与测评的关键技术，既对胜任力岗位测评的概念、结构与测量方法进行了丰富与扩展，而且对调度员的选拔、测评、培训等提出了可靠性解决路径。本书现场理论篇包括三个章节，主要阐述调度员胜任力测评的战略背景、管理意义及基本理论，对开展胜任力测评的理论模型、测评方法、在轨道交通领域的应用等方面进行了系统综述，为本书的内容提供坚实、可靠的理论支撑。实证研究篇包括四个章节，主要在理论研究的基础上，结合调度员工作任务分析

本书在总结水润滑轴承性能试验规律的基础上，阐述考虑推进系统的水润滑轴承流固耦合和混合润滑建模方法，系统论述基于声、光、电、磁的轴承性能和工况原位识别技术，阐述基于流固耦合的水润滑轴承优化方法和新型阻尼减振技术，对拓展复杂润滑系统的摩擦学内涵具有重要意义，为解决船舶水润滑轴承承载和减振难题提供重要的理论基础。

高速铁路服役期路基健康监测与诊断技术对确保高铁线下工程运营安全具有重要的理论意义和工程应用价值。本书结合模型试验、现场试验、数值模拟与理论分析开展系统研究。首先总结归纳山区高速铁路服役期路基病害的类型和成因，其次介绍服役期路基健康监测技术与诊断系统构建原则与方法，然后详细研究服役期路基动力响应演变规律及灾变机理，并在此基础上提出服役期路基结构性状评价指标、标准和预警模型，最后结合现场试验验证所提出的评价指标、标准和预警模型的可行性。本书为高速铁路服役期路基结构健康诊断提供一种新的思路，为保障高速

本书分为新能源汽车工作安全与作业准备、驱动电机结构原理与维修保养、驱动电机控制器结构原理与维修保养、驱动电机减速机构结构原理与维修保养、驱动电机冷却系统结构原理与维修保养5个项目。用微信扫描刮刮卡，免费兑换视频课程，可在天工讲堂小程序进行学习。本书适合作为“1+X”技能鉴定指导教材，同时也可作为职业院校新能源汽车专业教材。

本书全面介绍了汽车电控汽油发动机常见故障的故障现象、故障原因、检查步骤和诊断技巧，主要涉及发动机不能起动、怠速不稳、怠速过高、加速不良、动力不足、油耗过大、机油消耗量过大、过热、异响等故障的诊断与排除。本书贴近实战，实用性强，通俗易懂，图文并茂，针对发动机各种常见故障，既有较全面的理论分析，又有较合理的诊断检查程序，也给出了一些诊断排除的相关要点与技巧。本书重点突出发动机故障诊断的思路与方法。为了提高学习效率，配有汽车发动机故障诊断口诀及解说视频（扫描二维码观看），更好地帮助读者记忆、理解，从而

随着新能源汽车和动力电池技术的快速发展，其背后存在的安全问题也越发凸显。本书围绕新能源汽车动力电池安全管理关键技术，简述了动力电池基本参数和测试规程，聚焦于动力电池状态估计、安全管理防护，以及安全评估相关内容，重点介绍了动力电池荷电状态估计、数据驱动健康状态估计、健康状态和剩余使用寿命联合估计、故障诊断和安全防护，以及回收利用安全评估等内容。根据作者在本学科中积累的研究基础，详细描述了相关研究内容的算法设计、仿真及应用，所提出的建模及状态估计框架具有技术先进性及行业共性，可拓展应用于便携式电子设

本书由汽车行业专家及技能大师工作室带头人主导，一线维修技师参与编写，全面、系统地介绍了汽车维修电工的基础知识和基本技能，以及利用不同的工具设备对汽车电路及电控系统的电阻、电压、电流、占空比、频率、数据流、波形进行检测及分析的方法。同时，作为工具书还汇集了近10年内典型车型（包括新能源汽车)的多种技术参数。为解决纸质图书提供技术资料内容篇幅有限，以及持续更新缓慢的问题,本书配套有数字化手册，读者可以使用手机扫描二维码，进入数据库查询相关车型维修的技术资料。数据库的技术资料将根据读者需求持续补充和更

本书汇总了作者及团队在车路协同体系下智能网联汽车领域研究的相关科研成果，探讨了交通运行状态的感知与评价、实时路径决策方法和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术、数据交互系统，以及智能网联汽车编队控制模型及硬件在环仿真技术等。本书汇总的这些前沿关键技术可以为优化城市干线车流行驶状态、缓解城市干线拥堵、提高道路通行能力提供新的技术手段和解决方案。本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的研究人员阅读参考，也可以作为智能交通、