本书主要介绍智能车辆中的可拓控制技术及其应用方面的研究内容，包括可拓控制理论基础、智能车辆高级辅助驾驶系统可拓控制、车辆底盘集成系统可拓控制、分布式驱动电动车辆稳定性可拓控制等。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，又对工程实践有指导意义。

《智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）》全面系统地介绍了智能网联汽车常见的先进驾驶辅助系统（ADAS），主要包括先进驾驶辅助系统的基础知识、前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、夜视辅助系统、抬头显示系统以及驾驶员疲劳监测系统。本书内容系统全面，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供智能网联汽车爱好者阅读。

本书介绍了汽车导航系统的组成、原理和作用，包括汽车导航机7种分离元器件（电阻、二极管、电容、三极管、场效应管、电感、晶振）的常见用法及测量方法，导航系统各类集成芯片的型号、作用、原理、电路特点、引脚定义、参考原理图及其在导航板上的实际位置等，以及导航机的数据刷写流程和插卡刷写流程，并结合一线车间真实维修案例，阐述了汽车导航系统常见故障诊断与维修的基本思路及处理方法。全书内容均为作者原创，以彩图为主，辅以简洁的文字进行介绍，较复杂的内容配套教学视频讲解，新颖、直观、实用，适合汽车维修技术人员阅读，

本书内容共分8章，分别介绍了新能源汽车及其关键零部件中令车迷比较感兴趣而又相对难懂的内容，涵盖新能源汽车基础知识、动力电池知识、驱动电机知识、纯电动汽车知识、混合动力电动汽车知识、燃料电池电动汽车知识、新能源汽车充电知识、新能源汽车暖风与空调系统知识等。全书以问答的形式进行介绍，每章内容包含若干个问题和答案，基本涵盖了车迷和汽车爱好者普遍关心的实际问题。本书深入浅出、图文表并茂、通俗易懂、新颖实用。

本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

本书采用一问一答的形式,结合大量精美的汽车图片、通俗文字说明、中英文注释,以及100多个视频,精准地介绍了燃油汽车、电动汽车、智能汽车各个总成部件的构造、原理及最新的汽车技术与配置等。将动力电池、驱动电机、电控系统、电动汽车、自动驾驶、智能座舱、智能汽车等相关新鲜内容补充进来并重点介绍,也将车身、悬架、转向、制动、安全、智能网联等所有汽车共享的内容作统一介绍。

本书在车路协同环境下对智能网联车辆提出基于混成自动机的自动驾驶车辆决策框架，基于该架构，设计个性化的自动驾驶车辆决策、规划与控制系统，并且通过搭建实验测试平台等一系列方法对车辆个性化运动控制与测试提出可靠的评价方法。具体包括以下研究内容：开展自然驾驶实验，采集、分析驾驶员在高速公路场景中的自然驾驶数据，研究典型驾驶场景中驾驶员的个性化特征；建立基于改进人工势场算法的轨迹规划模型，利用自然驾驶数据分析的驾驶员个性化特征，对人工势场模型进行标定，标定后的模型能够产生个性化的期望轨迹；设计基于改进模型

本书以成渝客运专线内江北站为依托，通过大量的红层砂泥岩物理力学性能试验、理论分析和数值模拟，在总结红层软岩时效性膨胀和蠕变特征的基础上，结合深路堑开挖过程，揭示路基长期持续上拱变形的内在机理，并初步建立路基时效性上拱变形理论模型，提出一种新型弧形桩板结构以有效控制路基上拱变形；介绍了红层软岩区深路堑路基长期上拱变形问题的研究思路、研究方法、研究内容和研究成果，以及论证提出的处治新理念与新方法。

据国际隧道与地下空间协会(ITA)统计,我国已是隧道数量最多、建设规模最大、发展速度最快的隧道大国。截至2021年末,全国公路隧道23268处2469.89万延米,其中特长隧道1599处717.08万延米,长隧道6211处1084.43万延米。随着公路建设的推进,我国公路隧道从建设期逐渐进入运营期,管好、护好如此庞大规模的公路隧道,保障人民群众快捷、安全、舒适、绿色出行是公路隧道养护与管理单位的重要职责。2022年4月,交通运输部印发《十四五公路养护管理发展纲要》,明确提出强化桥隧安全运行管理要

本书立足于汽车系统安全技术（涉及功能安全、预期功能安全和信息安全），从消费者、整车制造企业和零部件供应商的角度，对如何开展汽车全生命周期的安全实践、安全审核、安全组织和安全文化等进行了全面阐述。本书作者曾长期担任SAE技术咨询小组（USTAG）主席，同时也是ISOTC22/SC32/WG8道路车辆功能安全工作组国际专家成员，作为系统安全领域的专家，在全球车辆安全领域具有重要的影响力。同时，其作为关键贡献者之一，深度参与国际标准ISO26262《道路车辆功能安全》的制修订及ISO/PAS21448