Hadoop是使用最广泛的大数据处理框架之一，在大数据领域有着极其重要的地位，掌握Hadoop可以让学习者对大数据的理解更进一步。本书是基于Hadoop3.1.3编写的，从大数据的特点和处理难点入手，逐步讲解Hadoop的起源和发展。从搭建Hadoop的学习环境开始，依次对Hadoop的三大功能模块进行重点讲解，并且结合大量案例，细致地讲解HDFS、MapReduce、YARN的内核原理和调优方法，还会扩展讲解Hadoop的高可用实现、在生产环境中的调优方法及源码解读。本书广泛适用于大数据的学习

这是一本能帮助读者快速获取数据产品实战能力数据项目实战能力的著作。全书内容以案例方式组织，围绕数据建设、数据营销、数据驱动3大主题，用14个综合案例进行完整再现和深度复盘，为近10个行业的数据产品提供了可直接参考的解决方案，这些方案同时也适用于其他行业。每个案例从项目背景、方案设计、实现过程、总结与思考等维度展开阐述，层次清晰，可参考性强。全书共14章，分为三部分：数据建设、数据营销和数据驱动。第1部分数据建设（第1~2章）数据建设是数据运转的基础，是数据发挥价值的关键。良好的数据建设能够降低数

一个万物互联的数字化世界正在悄然形成，不知不觉中，我们已经进入到了一个前所未有的数字化与智能化时代。 数智化时代对人类社会的改变是颠覆性的。半导体芯片技术的突飞猛进，使得万物皆可“数”；宽带泛在网络的普及应用，使得万物皆可“连”；云计算（算力）与人工智能（算法）的并行发展，使得万事皆可“算”。数据已成为新的生产要素，算法和算力已成为新的生产动力，机器智能将成为新的生产工具，数字经济、数字社会、数字生活和数字治理都将成为智能革命广阔的主战场。我们该如

本书基于流行稳定版Flink1.13进行讲解，从Flink数据处理思想开始讲起，带领读者深入理解Flink的基本架构，进而由浅入深结合具体案例进行讲解，详细剖析了Flink中DataStreamAPI的使用，并对Flink中的时间语义、状态、容错机制等重要概念进行了详尽的阐释。同时，本书还对实际开发过程中常用的FlinkSQL、CEP等高层级API进行了细致讲解，以电商网站中的实际应用为场景，提供了大量的代码实现。本书分为12章：第1～5章，带领读者初步认识Flink并编写基本的Flink程序；

本书从大数据实时计算框架Spark的编程语言Scala入手，第1～4章重点介绍函数式编程语言Scala的基础语法、面向对象编程以及函数式编程等，再通过编程训练案例介绍Scala这门语言的实际开发应用，为读者后面学习Spark框架打下牢固的编程基础。第5～10章重点介绍Spark的安装部署、SparkCore编程、SparkSQL结构化数据处理以及SparkStreaming实时数据处理等，对它们进行详细的剖析和解读。最后，在第11章中通过网站运营指标统计和IP经纬度热力图分析两个实战开发项目，让

如果你想DIY一款轮式自主移动机器人，又不知道如何实现，本书可能会帮到你。《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS定位实战案例（异地远程控制和地图路径规划等）、室内BreezySLAM建图案例、ROS开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理，都能在本书中找到答案。《轮式自主移动

本书聚焦综合信息系统智能化的关键和难点，摒弃传统的处理模式，充分利用数据的不确定性信息，就区间、序列、直觉模糊、犹豫模糊、语义等不同类型数据的相似度量、粒层转化、识别决策等开展了较为系统、深入的研究，构建异类数据间统一的粒层转换框架，解决不同类型数据间的相似度量、跨层关联与融合问题。全书共分15章，第1章介绍问题的来源和研究思路；第2章介绍相关数学知识；第3～5章介绍利用数据的不确定性，基于异类数据之间的相关度量，进行雷达、ESM等异步航迹的直接抗差关联；第6～10章讨论了直觉模糊、犹豫模糊、语

过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学，其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习，使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律，了解过程控制系统的基本工作原理及典型过程控制系统的工程设计方法，为从事生产过程自动控制工作打下初步基础。本书重点讨论了被控过程数学模型建立方法、简单控制系统设计与参数整定，以及复杂控制系

近年来，基础软件的发展越来越受到重视，越来越多的计算机从业者对数据管理系统和大数据的知识产生了强烈的需求。 本书既介绍了数据管理系统的技术发展史，又介绍了数据管理系统的关键技术内涵，同时还介绍了一系列主流的商业化产品及其架构，并对前沿技术进行了讨论分析，给出作者自己的见解和洞察。本书内容主要包括数据库与大数据的诞生、发展和商业应用，数据库与大数据之间的关系，国产数据库的国际化，数据管理系统的共同之处，数据管理系统的算法理论、前沿技术等。 本书适合数据管理系统或大数据方向的技术人员和科研人员阅

本书系统介绍了常用传感器的基本原理、工作特性及其信号调理电路的设计，基于LabVIEW的虚拟检测系统的设计方法，以及检测系统的抗干扰设计。本书将EDA技术应用于传感器的建模和调理电路的设计中，并实现了Multisim与LabVIEW虚拟仪器之间的无缝互调。本书采用原理知识与应用实例相结合的讲解方式，对各类传感器的典型电路设计进行了详细介绍。本书内容丰富，取材新颖，范例实用，既适合传感器和检测专业的工程技术人员阅读，也可作为高等学校检测技术、自动控制、仪器仪表及机电类专业的教学用书。