本书从FPGA开发入门与芯片实际开发应用角度出发，全面介绍了FPGA设计所需的理论基础和工具应用。书中针对VerilogHDL设计的基础语法进行了系统的介绍，对VerilogHDL中一些常接触并容易出错的概念进行了详细说明。同时，书中还介绍了在数字电路设计中常用的EDA工具、状态机、仿真与测试方法。全书内容介绍深入浅出，结合作者多年来使用VerilogHDL的心得体会和积累，列举了丰富的设计实例，展现了许多仿真设计流程，全面总结和深入阐述了在VerilogHDL中一些设计技巧、设计理念，适合广大

《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步进电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体化专业

本书共7章，内容包括：智能传感器与电子测量技术概述、测量误差基本理论、智能仪器简介、传感器接口与信号处理电路、无线传感器和传感器网络、无线传感器网络软件设计、智能传感器与电子测量技术新进展。本书在选材上具有系统先进性和实用性的特点。为便于读者学习和理解，每章均附有本章的小结、思考题与习题，并且，随书附电子课件、习题参考答案，视频讲解，重点词汇、定义和原理给出了英文注释。本书可供从事电子技术工作的科技人员参考，也可作为高等学校理工科本科、专科电子信息类专业的教材或参考书，还可作为低年级研究生的参考

强化学习是机器学习的重要组成部分。本书采用理论与实践相结合的写法，从强化学习的基本概念开始，详细介绍了强化学习的算法理论和实践操作，配有Python代码实现，完整呈现强化学习算法的实践细节。通过这本书你将会：（1）理解强化学习最关键方面的问题。（2）探索马尔可夫决策过程及动态规划的过程。（3）深入理解强化学习的各种方法，包括MC方法，TD方法，深度学习Q方法，SARSA方法等。（4）通过大量的现实例子及Python实现程序，不断地实践，成为强化学习的高手。

岩土地震工程学是介于岩土与基础工程、地震工程等之间的交叉学科。土体地震液化孕育和控制重大工程地基与基础灾害。作者带领团队历经20多年研究与实践，开展液化场地桥梁桩基地震反应与抗震设计研究，破解液化场地桩基抗震领域的基础共性问题。本书立足于液化场地桩基震害研究，较为全面系统地论述液化场地桩-土动力相互作用振动台试验、p-y曲线、数值模拟、简化分析，以及液化场地多跨简支桥梁地震反应分析计算平台和基于性态的抗震分析方法。主要内容:液化场地桩-土动力相互作用振动台试验，液化场地桩-土动力相互作用p-y曲

本书主要阐述小浪底水沙动态调控对黄河下游河流系统的影响：结合遥感、数理统计与数值模拟，系统分析下游河道演变、河道及河口环境生态对水沙动态调控的响应机理；针对下游河道，揭示水沙动态调控对河道河势演变的多时空尺度影响机理，定量评估河道环境、典型物种群落对水沙调控的响应规律，以及滩区环境及土地利用的变化；针对河口及三角洲区域，揭示河口水环境水生态对水沙动态调控的响应机理，模拟水沙调控对河口及邻近海域水沙条件、营养物质、生态环境的影响。同时，综合考虑下游防洪安全、社会经济发展和生态健康多方面的用水需求，

本书研究装备研制试验、装备鉴定试验、装备作战试验等装备试验的科学方法。本书从数学建模与数据分析的脉络，梳理装备试验的社会科学方法、自然科学方法和工程科学方法，力图从数据和模型两个方面，结合作者的研究工作和体会，对装备试验的部分科学方法进行一些归纳、凝练和总结。本书不仅介绍每种方法的具体实现过程，还特别注意不同方法在理论、模型、算法上的关联和系统化。考虑到装备试验的科学方法仍在不断发展完善，为方便读者阅读和交流，本书为每章配备了思考题，为部分章节配备了小结。

本书是作者在所承担的包括第二次青藏高原综合科学考察研究和国家自然科学基金创新研究群体项目在内的多项***项目基础上，综合**研究成果撰写而成。全书共9章，首先系统介绍旱区城市景观过程和可持续性研究进展，然后分别介绍在全球旱区、中国旱区、中国北方农牧交错带、呼包鄂榆城市群、京津冀城市群和北京地区等不同尺度上开展的城市景观过程和可持续性研究**成果，最后展望旱区城市景观过程和可持续性研究的前景。

本书对目标的散射机理、目标特性与电磁理论的联系，以及目标特性领域中关于散射中心模型的热点研究问题进行了详细阐述。本书共5章。第1章从解析解和典型规则目标的近似解出发，提炼出散射的主要成分，丢掉次要部分，给出简洁、明了的散射机理性阐述；第2章依据第1章的理论，分析了散射机理的类型，建立了不同结构体散射场随频率、方位、极化的依赖关系，最后给出一般目标散射机理的分析方法；第3章阐述了雷达目标的散射特性，包括频率特性、方位特性、极化特性，以及扩展目标的角闪烁现象及计算方法；第4章引出了散射中心的概念，给

本书着重介绍工程结构优化设计的基本概念、常用优化方法以及工程应用。在较全面地阐述数学规划法和准则法的同时，也介绍了一些新兴的优化算法。主要内容包括：结构优化设计的基本概念；**化问题的数学基础；迭代算法的概念与一维搜索；无约束优化问题的解法；线性规划与二次规划问题的解法；非线性规划问题的解法；智能优化算法；多目标优化方法；**准则法；结构设计灵敏度分析与结构重分析；结构优化设计的工程应用。