本书从城市典型地物的点云数据配准与要素提取两个环节入手，在解决集效率与精度于一体的点云数据配准问题的基础上，通过点云精细特征表达充分挖掘潜在的点云信息，实现基于MLS数据的城市道路和行道树的高精度提取。全书内容包括激光点云数据处理概论，激光点云数据处理基本理论，ICP算法分析，基于初始4点对（FIPP）的点云配准方法，特征描述优化的颜色信息电源快速配准，基于区域增长法的城市道路自动提取，以及基于体素分层的城市行道树提取等。

本书共分七章：第一章阐述了地下空间相关的概念、定义以及与地下空间相关的标准规范等；第二章阐述了与地下空间相关的政策与要求等；第三章主要从地下空间信息系统建设、地下空间数据建模方面阐述了相关进展与趋势；第四章从地下空间设施、地质地层、地下管线方面介绍了地下空间数据标准；第五章以广州市为例，分别介绍了地下空间设施、地下管线数据、地质地层数据采集管理系统的功能；第六章分别以地质地层、地下管线、地下管廊、地铁等数据为，介绍了地下空间数据三维建模技术；第七章以广州市为例，介绍了全空间（含地下空间设施）、地

城市的出现是人类文明进步的重要标志，并且城市始终体现着人类社会的演化而不断发展前进。对于城市的含义及其对人类文明发展所起的作用，不同的人从不同的角度、不同的侧面有着不尽相同的认识和理解。人们创造了环境，反之，环境又影响了人。以城市生活的视角看，任何人都离不开实存的城市物质环境，也一定会从城市环境和物质形态的感知中获得体验，而与此相对应的主要城市建设专业领域之一就是城市规划设计。当前，21世纪是人类社会发展历程中的一个充满变化的新纪元。全球范围内经济、政治、文化一体化与多元化并行的浪潮，新兴科技迅

本书系统地介绍了建筑防火设计的基本理念和方法,并以对消防技术解读的形式,介绍国家消防标准对消防技术的要求,不仅明确了消防技术要实现的目标,还指出了实现目标的方法,内容涉及设计、施工、管理标准和基础标准。

本书从城市园林规划设计基础理论入手，针对城市园林规划设计的方法、景观规划设计的原则以及城市园林景观组景规划设计手法进行了分析研究；并对城市园林设计的原则与布局、城市园林风景布局规律、景观与园林设计创新发展以及风景园林建筑的内外部空间设计做了一定的介绍；最后对现代林业与生态文明建设、林业工程项目有害生物的综合治理、伐区木材生产作业与森林环境保护及现代林业生态工程建设与管理做了简要分析，旨在摸索出一条适合现代城市园林规划设计与林木保护工作创新的科学道路。

本文首先根据泰山现状、历史文献、现代研究，对风景园林设计理法研究范围进行确定，提出泰山的风景园林研究应借助历史学中“大泰山”的概念，将泰山主山与泰山周边群山都包括进来，在文化上确保泰山风景园林设计理法研究的完整性。

本书从城市地下空间规划管理与项目开发的角度，对不同层次、不同类型、不同要素的地下空间开发重点开发区域用地资源、容量供给、功能布局、竖向分层、系统设施、专项设施、内外部设计、环境与安全及连通避让等方面，从理论的层次进行梳理和厘定，通过国内外实践案例的解析，归纳总结形成能够指导各类型地下空间开发区域规划设计所遵循的控制方法与引导措施的地下空间规划设计体系。本书内容翔实，资料丰富，图文结合，使读者易于理解和掌握

本书以现代园林文化的内涵和基本发展情况为立足点，基于现代设计理论的重要理论，探讨了现代园林设计的应用与城市经济发展之间的密切关系。本书详细地论述了信息化时代现代设计、城市经济发展模式和传统模式的区别；同时研究了在一定的设计观念、教学理论和学习理论指导下，教学过程的稳定结构形式，进而分析了现代设计与城市经济紧密结合的可能性，以及理论知识应用到实践中的细节，具有一定的创新性和研究价值。

本书共八章，包括城市规划的概况、区域规划和城市总体规划、建筑设计基本方法、建筑的环境性与设计、建筑的艺术性与设计、建筑的经济性与设计等内容。

本书共九章，内容包括：园林景观规划设计概述、园林景观植物、园林植物造景艺术与设计原理、园林花卉景观基础理论、园林花卉生长发育与环境、园林花卉栽培技术等。