本书以蓝牙遥控表情机器人的制作应用和蓝牙遥控灭火机器人的制作为主线，采用螺旋式上升的项目设计，结合各种显示模块的应用和软件编程，循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术，让学生更深入地理解这些知识和技术，并且应用到产品制作和竞赛机器人项目中。内容包括基于Arduino的QTSTEAM控制器、机器人组装、机器人点亮多个L

欧阳修为宋代大家，相关文学、史学、经学等学术研究已相当充分。但对于欧阳修遗迹的关注却犹如荒漠，尚未有专题研究。欧阳修遗迹有的是其本人所遗留，有的是后人根据其诗文、掌故所兴建。其中醉翁亭、平山堂等名播天下，历来为游观胜概，修建、游览、雅集、题咏十分兴盛，衍生出了丰富的文学和艺术作品，沉淀为内涵丰厚的文化符号，在古代文人遗

忽必烈敢于和历史上任何一位著名的帝王相比，他是一个伟大的历史人物，同其祖父成吉思汗一样，堪称蒙元一位非常出色的雄主。忽必烈是成吉思汗继承者中*杰出的、*富有远见卓识的杰出帝王。他审时度势，迁都幽燕，建立了与大蒙古国略有不同的元帝国。在吸收汉文化的基础上，忽必烈十分注重学习先进文明、革新除弊。在建立新的过程中，他积极倡导

成吉思汗由一个落难的王孙一跃而成为统一蒙古的可汗，这其中除了历史机遇之外，*重要的还是他个人的素质和能力。成吉思汗在战火的洗礼中日趋成熟了，成为部族的首领。他英姿勃发，通彻大义，并且英勇善战，乞颜氏蒙古部族在他的率领下日益强大，终于走上了争霸图强之路。而成吉思汗的目光看得更远，他要征服的目标更大。他在战争中学会了指挥战

明成祖名朱棣，出生于战乱年代，一四○二年至一四二四年在位，年号永乐，所以人们又习惯称之为永乐大帝。他是明太祖朱元璋的第四个儿子，原来被封为燕王。他胸怀大志，智勇双全，凭一隅之兵对抗朝廷，通过靖难之役从侄儿建文帝手中夺取了皇位，踏上了至高无上的权力宝座。作为一个封建帝王，明成祖的不朽功绩是众所周知的，他卓有成效地经营边疆

有史学家这样评价刘邦：历史上影响*，*有远见的两个人是凯撒和刘邦。凯撒未能目睹帝国的建立及文明的兴起，便遇刺身亡，而刘邦则亲手缔造了一个昌盛的时期。因其远见卓识的领导才能，为人类历史开创了新纪元。刘邦夺取天下靠的是他的手段。刘邦自己也承认：在帷帐中运筹划策，决胜于千里之外，我不如张良；镇守国家，安抚百姓，供给军粮，畅通

曹操，是一个对中国历史有着重大影响，但千百年来褒贬不一、终难盖棺定论的历史人物。他生于东汉末年大动荡的社会，正是这样的环境，为曹操等一大批人提供了发挥才干的机会。他从陈留起兵，并在镇压农民起义中壮大、发展了自己，成为汉末群雄之一。曹操做事善谋，为人谲诈。多疑、嗜杀的性格，常为历史所非。他宁我负人，毋人负我的*利己主义人

秦始皇具有非凡的军政才能，也创造了博大的政治功业。他能够充分利用历史进程所提供给他的一切机遇和条件，几乎无可挑剔地完成了历史赋予他的任务，使他成为那个时代的*后一位枭雄。作为中国历史上一位地位非常特殊、且倍受争议的人物，秦始皇身上包纳着太多的社会历史内容。他是春秋战国社会历史变迁的完成者；又是中国帝制的创造者。他首创皇

明初，朱元璋在中央政府革去中书省，废除丞相制，扩大吏、户、礼、兵、刑、工六部的权力，并直接对皇帝负责。从此，代皇帝行使权力的丞相制度被废止，皇权、相权集于朱元璋一身。作为与*军事相关的大都督府被一分为前、后、左、右、中五军都督府，使权力分散，皇帝一手操控军队调动与指挥大权。为监控臣僚官员，朱元璋设立锦衣卫，专司缉察、逮

康熙生有三十五子，其中英武勇决、才情豪迈的皇子不乏其人。然而，就在这群英荟萃的储位纷争中，毫不起眼的四阿哥胤禛脱颖而出，成为皇位之争的胜利者，其权谋韬略可见一斑。雍正四十五岁即位，当政十三年。然而，就在这短短的十三年中，他励精图治，除旧布新，勇于改革，解决或试图解决历史相沿的弊政，一定程度上适应了生产力发展的要求，促成