本书首先针对一类不可重复测量的物理量，如时间、飞行器的位置、姿态及惯性参数等，建立多模式多尺度数据融合模型。该模型既考虑随机变量的长期特性和中期特性，也顾及随机变量的短期特性。然后，将多模式多尺度数据融合模型用于时间尺度的建立、精密定时、组合导航及飞行器姿态的测量，详细介绍相应的工程案例及实验结果。最后，从数学上证明多

石英陀螺仪作为MEMS惯性器件，其精度会受到一系列误差源的影响。该书分析了石英陀螺仪误差的建模和补偿方法，论述了噪声中周期性误差的有效消除方法；系统介绍了石英陀螺仪参数的测试、标定方法，阐述了输入轴失准角与标度因数的解耦测试方法；介绍了MIMU的T型结构形式和提高系统可靠性的方法。《石英陀螺分析及其在测控系统中的应用》

《X射线脉冲星导航信号处理技术》围绕脉冲星导航信号处理的关键技术展开，内容涉及信号的建模、去噪、检测、轮廓重构和到达时间测量等。主要论述X射线脉冲星信号建模、仿真以及实测X射线脉冲星信号的获取和相对论修正问题；讨论了轮廓的重构和去噪，总结了轮廓平均的概念和方法。《X射线脉冲星导航信号处理技术》介绍了小波和双谱等方法在脉

《现代信息融合技术在组合导航中的应用（第二版）》重点研究的组合导航技术是一种研究活跃、应用广泛、典型的信息融合技术。主要内容有信息融合和组合导航的基本概念、组合导航系统的数学基础和研究方法、组合导航中各种卡尔曼滤波技术、非线性系统状态估计滤波方法、智能信息融合技术在组合导航中的应用方法、联邦卡尔曼滤波器的设计及应用等。

本书主要介绍北斗卫星导航定位系统的基本原理与基本方法，以导航技术的基本原理与及北斗的新技术结合，介绍我国北斗卫星导航定位的现状和发展，利用BDSIM等仿真软件，介绍了北斗系统仿真的原理，以便让学生更加深入的学习后续课程。

本书系统和全面的介绍了惯性基组合导航系统的智能信息处理技术，本书内容可大致分为四部分：第一部分介绍了惯性基组合导航系统智能信息处理技术的研究背景与研究意义，分析了惯性基组合导航系统、以及惯性器件和组合系统信息处理的研究现状、发展趋势以及与国外的差距；第二部分分析了陀螺仪的噪声成分、以及温度变化对陀螺仪漂移的影响，并介绍

本书描述了线性和非线性问题估计算法建立的一般准则和方法，重点分析了基于离散方法的最普遍的统计估计算法的综合问题，研究了不同先验信息下所得算法的相关性，将针对常向量所得的方法和算法推广至随机序列的估计中，其中卡尔曼类算法是最为重要的。本书介绍的内容由例题及方法性习题来解释说明，这些例题均是与导航信息处理相关的，包括多项式

本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了遗传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作者的部分研究成果。

本书介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航以及GPS/INS/CNS组合导航中的应用。

本书研究与论述了捷联惯性导航系统算法。全书内容分为8章，分别为捷联算法基础知识、姿态算法测试输入研究、姿态更新算法、速度算法测试输入研究、速度更新算法、位置更新算法、基于螺旋矢量的捷联算法以及基于旋转坐标系的捷联算法。