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随着分布式系统和人工智能技术的飞速发展，多智能体系统在无人机编队、机器人协作、智能电网等领域的应用日益广泛，其中协同控制，尤其是一致性控制成为研究热点。面对多智能体系统一致性控制中模型未知或难以获取的挑战，本书聚焦于运用自适应动态规划(ADP)技术解决模型未知情况下的多智能体系统最优一致性问题，探讨了包含控制、领导-跟

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