本书围绕典型海洋作业系统，介绍了相应的控制理论基础，以及其在这些海洋作业系统中的具体应用方法；重点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法，水下航行器建模与控制方法设计，以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计。*后，介绍了实验系统及相应的实验方法。全书共分为6章，在素材选取和体系构

本书总共九个章节。第一章为绪论;第二章介绍了控制系统的失效类型与可靠性指标;第三章阐述了控制系统的可靠性建模方法;第四章探讨了故障树方法在DP可靠性评估中的应用;第五章探讨了马尔可夫(Markov)方法在DP可靠性评估中的应用;第六章讨论了动力定位故障模式与影响分析(FMEA)方法;第七章探讨了考虑人为因素的DP控制系

本书主要内容包括：海洋工程学科的由来；影响海洋工程的环境因素；基于开发和利用的资源不同，海洋工程所涵盖的建设内容和分类；目前国内高校所设立的与海洋工程相关的专业情况、课程设置以及学习方法；海洋工程行业的发展机遇和就业前景。 海洋强国建设已成为我国的国家战略，海洋工程行业未来大有可为，希望本书能够为有志从事海洋工程的年青

本书介绍港口航道与海岸工程专业基本流体模型实验的基本原理和方法。全书共分六章，主要包括物理模型实验理论基础、实验的基础设备、常用的实验仪器、基础教学实验、港航专业综合实验、实验数据处理等内容。全书从物理模型实验的基本原理和实施方法入手，培养学生的工程实践意识，注重理论、实验与数值的结合。在基本实验的基础上，探索开展了综

本书共14章：第1章给出环境影响评价基本概念，国内外发展，评价制度体系。第2章介绍环境影响评价法律法规体系。第3章介绍环境污染环节、非污染环节分析，影响识别与评价因子筛选。第4章介绍大气环境影响评价。第5章介绍声环境影响评价。第6章介绍地表水环境影响评价。第7章介绍生态环境影响评价。第8章介绍环境风险评价。第9章介绍环

海洋观测是海洋科学技术发展的基础，海洋观测技术水平决定着对海洋认知的深度和广度。每一次海洋观测技术的进步，都会给海洋科学研究带来新的突破。查清中国海，进军三大洋，登上南极洲这一激励了一代又一代海洋科技工作者不懈努力的奋斗目标现已基本实现，标志本卷前言观海探洋-内文-a前零件-(印刷文件).indd72021/6/422

本书系统介绍了国内外关于海洋原位测试技术的**装备、理论研究和工程应用成果，主要内容包括海洋工程发展、海洋土的特点与原位取样技术、海洋原位测试技术装备、海洋原位测试技术理论和海洋原位测试技术工程应用。其中，海洋原位测试技术主要涉及孔压静力触探（CPTU）、全流触探（FFP）与自落式动力触探（FFT）3种常用的原位测试技

本书分析了我国和其他金砖国家海洋开发及海洋科技现状，研究金砖国家海洋科技创新与国际海洋科技合作机制的五大要素，并结合动态规划的模型分析法构建路径图得出了海洋科技创新与科技合作实现的□佳路径，基于此提出了相应的对策建议。

全书共分为七章：第一章阐述了海洋公园建设背景，包括现实背景、理论基础与政策管理背景；第二章介绍了我国海洋公园概况；第三章介绍了海洋公园建设关键技术与方法，包括选划论证的关键技术与方法、功能分区的关键技术与方法以及规划编制的关键技术与方法；第四章从组织体系、法规体系以及保障体系等角度介绍了海洋公园的管理体系；第五章以厦门

《国家海洋公园建设与管理机制研究》根据《生态文明体制改革总体方案》《建立国家公园体制总体方案》《海洋特别保护区管理办法》（国海发[2010]21号）、《关于进一步加强海洋生态保护与建设工作的若干意见》（国海发[2009]14号），以及《关于建立以国家公园为主体的自然保护地体系的指导意见》等国家政策、部门规章及相关技术规