本书介绍了信号处理理论、振动理论、波动理论、水声传播原理与规律、舰艇辐射噪声规律、舰艇对探测声信号的反射特性、舰载声呐噪声干扰规律等系列知识，较为全面地给出了理解舰艇声隐身技术所*的知识。全书除绪论外可分为三个部分：第一部分为声学基本理论，包括第2、3、4章，重点给出声学基础理论，用于向读者介绍声学的基本概念和处理方法

本书分六章，内容包括：柴油机发展史上的三次技术革命、ME电控柴油机的结构和原理、ME电控柴油机故障案例、双燃料发动机等。

本书共分为5个项目，包含30个任务。其中，项目一“变压器”讲述了变压器的结构、参数、原理、特性等，以及三相变压器和仪用互感器的相关知识；项目二“电动机”为本书的重点，讲述了三相异步电动机、单相异步电动机、直流电机、控制电机等的结构和原理；项目三“自动控制基础”对电动机的控制提出具体方案，讲述了典型控制线路及相关的元器件

本书系统阐述了船舶智能运动控制与建模的前沿理论和关键技术，旨在为现代海洋工程和未来航运提供理论支撑与实践指导。全书从控制理论和系统辨识的发展历程出发，详细讨论了传统方法在应对复杂海况中存在的不足，并重点介绍了基于非线性新息扩展卡尔曼滤波、非线性新息辅助模型辨识以及数据驱动与物理建模相结合的混合方法在船舶运动模型构建中的

人类自诞生以来，就渴望着探索远方。为了寻找大洋彼岸的新大陆，勇敢的冒险家不断涌现。从一开始，船就成为了不可或缺的交通工具。中国是世界上造船历史最为悠久的国家之一，在历经几千年的发展中，中国古代造船技术取得了极其辉煌的成就，更在相当一段时间，遥遥领先于世界。本书将以中国历史朝代为顺，系统概括中国船舶发展的脉序，详细介绍中

全书分为11章，主要内容包括磁场与电磁感应、直流电机、变压器、异步电动机、同步电机、特种电机、常用控制电器及控制电路、电机的典型控制电路、机舱电力拖动控制系统、甲板机械电力拖动控制系统和船舶舵机控制系统。

本书针对当前教学需求，重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题，创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。全书基于MATLABR2021a仿真平台，系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节，实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。本书采用“基础模块—专业应用—前沿拓展”的递进架构，

本书系统讲解船舶动力设备的拆装与操作技术，是船员适任评估重要资料。第一篇介绍了动力设备拆装包括柴油机吊缸检修中气缸盖、活塞连杆等核心部件拆装，喷油泵、增压器等辅助设备检修、柴油机定时调整和管路图纸识读，以及拆装工具、量具使用与部件保养。第二篇介绍了动力设备操作，包含发电柴油机和主柴油机的备车、启动、运行管理及停车，分油

本教材共分十一章，主要介绍了船体形状、船体计算的近似积分法、浮性、稳性、船舶吃水差、船舶的分舱与破损稳性、船体强度、船舶阻力、船舶推进、摇荡性和操纵性等内容。本教材的内容设置充分考虑了航海技术专业的实际工作需要，重点介绍了航海技术专业应掌握的船舶原理知识与技术，符合教学大纲和国际、国内最新相关法规对船舶设计和建造的要求

本书介绍了动力设备拆装检修中的基本规则、工具和量具以及使用，并较系统地介绍了各种动力设备的拆装和检修方法。内容包括：船舶柴油机、增压器、制冷压缩机、液压设备、自清滤器、分油机、船用泵、空气压缩机、辅锅炉水位计和燃烧器、双头螺栓和螺栓、板式和壳管式换热器、管系以及过滤器的拆装和检修。