本书共有7章，第1章振动理论基础，介绍关于振动理论常用的力学和数学基础知识。第2、3章振动理论基础和圆振动机械，讲述的是选矿厂常见的单质体振动机械，包括单自由度、两自由度和三自由度的振动机械的平面运动。第4、5、6章电磁振动给料机、振动卸料离心机、弛张筛，讲述的是选矿厂常见的双质体振动机械，包括电磁振动给料机、振动卸料

采煤机的智能化是实现工作面智能化和无人化开采的前提条件。本书介绍了采煤机智能化相关技术的国内外研究现状，指出应用中存在的问题，设计了采煤机智能控制系统的总体架构，并对采煤机惯性导航精确定位、采煤机煤岩截割模式识别、综采工作面煤岩识别、采煤机截割路径优化、综采工作面煤壁片帮识别等采煤机智能化的关键技术进行了深入探讨。本书

在煤炭开采过程中,硬质岩巷掘进速度慢,增大掘进机功率以加快岩石破碎效率的方法易导致截齿磨损加剧。在这样的背景下,作者通过实验研究最终撰成此书。全书共分为5章,分别介绍了截齿破碎连续岩体理论、截齿与多自由面岩体相互作用理论、多自由面岩体截割破碎试验、多自由面岩体截割破碎数值模拟、基于损伤模型的截齿破岩力学特性和疲劳寿命分

本书共分为四个章节，第一章为智能煤矿采掘设备，主要讲述了智能综采关键设备选型、采煤机、液压支架、掘进机的结构、原理、操作、维护、排故等内容。第二章为智能煤矿运输提升部分，主要讲述了刮板输送机、带式输送机、矿用无轨运输设备以及多绳摩擦提升设备的原理、结构、使用维护及智能控制系统。第三章为智能煤矿排水通风设备，主要讲述排水

本书对单颗粒物料和多颗粒物料的破碎过程进行了离散元法数值模拟，研究了破碎齿环排布形式以及破碎齿辊转速对破碎过程的影响，并对破碎产物粒径分布情况以及模拟过程中Bonding键的断裂情况进行了分析。还对矿物颗粒的破碎过程进行了耦合模拟分析。

本书从工程应用的角度，系统介绍了高压辊磨工艺的特点、适用条件、理论基础，高压辊磨机的工作原理和结构特点、影响因素、经济特性等，并结合国内外生产实际情况，以实例的形式对高压辊磨机的应用进行了详细的分析和论述。

本书依据构建的采煤机滑靴与导轨粘滑摩擦模型、行走部接触碰撞模型、采煤机整机动力学模型，深入研究了采煤机工作过程中接触表面粗糙度、煤粉粒度对行走部摩擦力的影响，不同工况下采煤机行走部力学特性，以及各种因素对采煤机滑靴振动的影响规律。本书可作为从事采煤机设计方面的工程技术人员的参考用书，也可作为煤矿院校机械类专业研究生的教

本书以综采工作面“三机”装备--采煤机、刮板输送机和液压支架为研究对象，以捷联惯性导航系统和无线传感器网络定位系统为基础，以实现井下综采“三机”自动化为目标，开展了采煤机在复杂环境下的精确位姿感知技术的研究。通过建立采煤机动力学模型和“三机”运动学模型，研究了采煤机在复杂振动环境下的捷联惯导误差补偿策略及多约束定位解算

本书系统介绍了磁选柱技术起源和发展过程，结合磁选理论，阐述了磁选柱、磁选环柱、变径磁选柱等系列磁选柱设备研制与开发过程中各个阶段的研究内容与成果。全书共分11章，对磁选柱结构、功能、磁场理论、磁系特性、流场特性、磁选柱应用及操作进行了系统的归纳总结，阐述了柱式磁选机的类型、磁选柱磁场理论基础与磁场特性、磁选柱分选原理、

本书讲述了通用机械设备故障诊断与修复、煤矿大型机械设备的安装与故障分析。全书共分为7章，各章内容为机械设备维修基础；机械零件失效；机械设备故障诊断技术；通用零件的修复技术；通用零件的维修与装配；通用机械设备的安装；煤矿机械设备安装与维护。各章内容翔实、图文并茂、语言精练，便于读者理解和掌握。本书可作为高等院校机械工程、