陈小前白玉铸赵勇陈致钧著北京内容简介空间非合作目标安全接近控制是航天器在轨服务任务的基础技术。本书考虑空间非合作目标的翻滚运动、复杂外形、不确定条件等影响因素,研究了目标外形表征、近距离相对运动建模、可达域构建与碰撞风险评估等问题,提出了多种复杂条件下的非合作目标安全接近控制方法,并结合地面实验系统和在轨飞行实验对相关
本书以航天器近距离操作任务为主要研究背景,深入研究了椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制方法,以参数估计理论、非线性滤波理论、对偶代数理论、高斯伪谱法为理论基础,对基于单目视觉的非合作相对位姿确定方法、基于状态估计的近距离相对导航方法、基于对偶代数的航天器姿轨一体化控制方法、空间高精度姿态机动控制技术等做了全面系统的
本书围绕航天器姿态控制系统的设计和数值仿真实践,重点分析了航天器动力学、运动学的建模思路,给出了姿态控制系统设计方法,介绍了常用的姿态敏感器及姿态确定方法,详细讲解了姿态控制执行机构的特点及数学模型,提供了每个模块的MATLAB仿真源代码及GUI界面设计方法,同时将控制系统稳定性判定、控制系统性能分析等控制理论知识有机
面向空间机动任务的决策推演理论是通过地面仿真系统完成对空间机动任务的规划、仿真与评估。本书从实际工程需求出发,选取五类代表性的空间机动任务,分别是接近伴飞任务、抵近成像任务、机动避障任务、巡航普查任务和在轨维护任务。根据空间尺度将机动任务实现策略分为远距离抵近策略、近距离伴飞策略和碰撞规避策略三类,对每一类策略结合实际
《超高速撞击航天器及其防护结构数值模拟研究(2021航天基金)》以空间碎片超高速撞击问题为背景,采用非线性动力学分析软件-AUTODYN,对空间碎片超高速撞击铝板、铝壳结构展开研究。全书共分9章:第1、2章介绍了研究的背景和意义、主要研究内容以及超高速撞击数值模拟方法;第3~6章研究了不同形状弹丸撞击单层板的损伤特性;
本书较系统地介绍航天器制导的基本理论、方法和应用。全书共10章,主要内容为运载火箭主动段制导、近地航天器轨道机动制导、深空探测器自主制导、航天器再入制导和航天器神经网络智能制导的基本原理与方法。本书注重理论联系实际,叙述深入浅出,同时给出多个制导方法的仿真实例和MATLAB/Python仿真代码,适合于初学者学习。
本书分析了空间非合作目标的动力学及运动学特征,主要介绍了基于多航天器协同的空间操控的有关问题,包括基于多航天器协同的非合作目标运动学参数识别、多航天器协同操控路径规划、多航天器协同的翻滚目标消旋以及地面实验等内容。
"本书入选国家出版基金项目,作者已提供本单位的保密审查,不存在意识形态问题。 本书以日-地系统/地-月系统平动点轨道及其不变流形为研究对象,系统地论述了低能量转移轨道设计原理和方法。首先系统介绍了三体问题、平动点轨道动力学理论的基本内涵和核心数学原理,并系统回顾相关理论的发展历程;然后充分探讨了流形拼接和借力飞行两种
本书是结合国内外**进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分,即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法,重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法,使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统;针对非线性初始对准方法,重点从滤波系统模型改进角度着手,分
本书全面系统地介绍了火箭武器火控系设计的基本方法。全书分为6章。本书第一章介绍了制导火箭武器的主要功能、任务及技术特性,使读者对火箭武器系统有基本了解。第二章介绍了火箭武器系统发射不同种类火箭弹的工作流程,使读者了解火箭武器系统火控系统实现功能和工作原理。第三章分别从系统组成、技术方案设计、结构设计、软件设计、接口设计