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本书主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。本书在理论分析的基础上，通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用，主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定，气化炉、锅炉、汽轮机、发电机、飞行器、水轮发电机组、分布式能源系统等实际对象控制的仿真模拟，以及火电机组控制

非线性控制在自动控制领域占据着越来越重要的地位，已成为控制工程师必不可少的基础知识。不同于线性控制系统，非线性控制系统不存在系统性的设计方法。本书在介绍非线性控制常用的数学工具和技巧的基础上，重点讨论了两大类形式对偶的构造性设计方法以及它们在实际非线性控制系统设计中的应用。主要内容包括滑模控制方法及其应用、基于无源性的

本书以技术应用能力培养为目标，以真实的集散控制系统设备为载体，以6个学习情境组织教学内容，采用任务驱动的教学方式，重点介绍了浙大中控JX-300X集散控制系统的基本结构、基本功能、软硬件组态、流程图绘制、监控维护和工程应用等知识，同时介绍了霍尼韦尔TDC-3000、TPS/PKS系统、横河CENTUM-CS系统、艾默生

本书共7个项目，全面介绍了大数据技术概述、大数据平台部署与操作、数据库配置维护、数据采集与处理、Hive数据仓库应用、SparkSQL数据分析、Zeppelin数据可视化等内容。每个项目围绕一个核心知识点展开，通过具体的任务描述、知识课堂和实践操作引导学生逐步深入学习。本书具有较强的实用性和可操作性，语言精练，通俗易懂

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本书主要讲解了Hadoop大数据开发基础与实战的相关内容，全书共11章，其中第1章为初识Hadoop，第2章为Hadoop集群的搭建，第3章为分布式协调框架ZooKeeper，第4章为分布式文件系统HDFS，第5章分布式计算框架MapReduce，第6章为YARN框架与HA模式，第7章为数据仓库Hive，第8章为分布式

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本书首先介绍了电力电子的基本原理、常见电路与控制技术，并详细阐述其在自动化生产中的应用现状与实际案例。重点分析了电动机控制、变频器调速、电源管理等方面的技术应用，以及电力电子如何在提升自动化生产线效率、稳定性与智能化水平中发挥关键作用。