本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上,对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上,对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析,并基于运动学分析结果,研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性,在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性
本书为上海市中等职业学校旅游服务与管理专业教学标准。《标准》以科学发展观为指导,以服务为宗旨,以就业为导向,以能力为本位,以岗位需要和职业标准为依据,以促进学生职业生涯发展为目标,构建了任务引领型课程为主的新课程体系及其保障机制,体现了上海社会经济发展对高素质技能型人才的培养要求以及职业与职业教育的发展趋势。它是规范本
本书主要内容包括工业机器人的现场调试与编程,重点讲解了上下料、码垛、焊接、装配、喷涂等典型的调试与编程。通过本书的学习,使学生掌握工业机器人调试与编程的一般流程方法,培养学生从事工业机器人相关工作的安装、调试、操作、维护、维修的职业能力。
本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路,以车载双足机器人为研究对象,对车载双足机器人运动控制中的重要问题——踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制,提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究,具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。
《智能协作机器人技术应用初级教程:FRANKA》基于FRANKA智能协作机器人,从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作
柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人,此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合,实现了大工作空间与强负载能力的统一,在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历,系统地论述了柔索驱动并联
本书从工业机器人的实际应用出发,由易到难展现了工业机器人编程技术在多个领域的应用。全书共六个项目,内容包括:初识离线编程仿真软件、创建工业机器人虚拟仿真工作站、离线示教编程与程序修正、机器人搬运离线仿真编程、轨迹绘制与轨迹自动规划编程、机器人Smart组件仿真应用。
本书基于ROBOTAC机器人竞赛近8年的举办经验,将有关组织工作进行规范化、标准化、流程化梳理,列出了各部分工作具体目标、要求,辅以丰富的执行表格、操作文档、思维导图等,优化了竞赛组织的流程和人员配置,使过程可考、可量化,具有很强的指导性和操作性。本书通过实际操作案例,对全国大学生机器人大赛的组织、裁判及相关技术保障工
本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人为基础讲述了工业机器人技术基础相关类容,以工业机器人技术的基础性、实用性、共用性为主线编写,设置5个教学项目,包括工业机器人认知、工业机器人结构认知、工业机器人末端执行器认知、工业机器人编程、工业机器人典型应用讲解等知识。本教材内容编排任务化、教学实施项目化的原则,融入新技
本书面向机器人工程专业教学需求,结合电机拖动及自动控制相关内容,介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识,主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容,旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识,形成