本书主要包括工业机器人机械结构系统维护、工业机器人驱动系统维护、工业机器人电气控制系统的操作与维护、工业机器人本体保养检查及操作安全和典型品牌工业工业机器人维护。本书注重加强学生实践操作能力的培养，通过具体事件使学生懂得如何运行和维护工业机器人，而不只是简单掌握理论知识。

本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用，介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等，具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等，以及工业机器人的发展前景。本书

多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践

本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍移动机器人软硬件平台的搭建、SLAM建图与定位、路径规划与导航的实现方法，设计多任务指导学生实践移动机器人自主导航的全过程。

本书共12章。第1章为绪论，简要介绍机构学与机器人学的发展历史、机构学与机器人学的基本概念、机器人机构学的主要研究内容、机构学与机器人学研究中的现代数学工具等；第2章主要回顾一下与本书相关的一些数学基础知识与概念，包括向量空间、射影空间，并引入微分流形、位形空间的概念；第3？7章是本书的基础理论部分，主要讲解有关机器人

本书收录15篇文章，从理论与实践双维度，为读者全方位解读“恐惑谷”。理论篇中，回溯“恐惑谷”理论的起源，森政弘的开创性论述为研究奠定基石，学者们深入探讨其与早期心理学理论的渊源，剖析理论核心内涵。同时，展现学界围绕该理论的热烈争鸣，涵盖对其科学性的严谨验证、应用边界的拓展，以及跨越可能性的大胆设想，呈现理论发展的动态脉

本教材主要内容包括工业机器人安全操作与保养、工业机器人硬件维护与保养、工作站维护与保养、机器人常见故障及处理、工作站常见故障及处理。针对教材中的教学重点和难点，还将配套开发电子课件、微视频、电子教案等教学素材，供读者使用移动终端扫描教材中相应位置处二维码在线观看，或通过我社网站下载使用。

本书内容覆盖教材中的主要知识点和技能点，为学生提供针对课堂学习内容的课后练习内容，包括选择题、填空题、判断题、简答题、实训题等多种题型，题型丰富，难易适中，可用于学生课上练习和课后复习。

本书主要内容包括工业机器人现场环境认知、工业机器人本体装配、工业机器人基本操作与坐标系标定、工业机器人涂胶编程与调试、工业机器人装配编程与调试、工业机器人码垛编程与调试、工业机器人流水线编程与调试以及工业机器人维护与保养等。

本书主要内容包括概率论基础、随机过程、随机场、无迹卡尔曼滤波、两轮机器人的定位与灰度地图创建、基于马尔可夫随机场的静态灰度图滤波、基于马尔可夫随机场的静态灰度图预测、基于高斯随机场的静态灰度图预测、基于马尔科夫随机场的动态灰度图预测、基于高斯随机场的动态灰度图预测等。