本书一共有七章，主要内容包括绪论，盾构法隧道施工技术，异形断面盾构机关键技术、性能与结构优化，异形断面盾构隧道地质探测、监控量测与运营管理，异形断面盾构法隧道设计与施工要点，异形断面盾构施工控制要点，异形断面盾构在隧道建设中的应用等相关内容。

本书以“理论—方法—系统—应用”为主线，围绕隧道衬砌裂缝检测的关键问题，从机器视觉原理到工程落地实现，层层递进，环环相扣，既丰富了用传统图像处理进行裂缝检测的理论框架，又在实践中进行了工程测试，为隧道全生命周期精细化养护提供即时、低成本、产业化的解决方案。本书主要内容包括隧道衬砌裂缝的形态特征、成因与结构影响，机器视觉

本书系统阐述了高速公路隧道施工全流程中的关键技术，涵盖施工准备、洞口段施工、浅埋软弱地层大跨度隧道施工、山区复杂地质隧道施工、改扩建工程及微创新技术六大核心板块。内容从施工规范与场地规划出发，重点解析洞口段稳定控制、软弱地层开挖支护、大跨度结构施工安全保障、山区连拱及特长隧道优化、既有隧道改扩建方案比选等关键技术，同时

本书系统介绍双护盾锚喷TBM关键技术研究及应用，内容包括双护盾TBM围岩超前变形监测及分析、多雄拉隧道微振监测研究、复杂地质条件下双护盾锚喷TBM一体化装备、岩爆演化规律及控制机理关键技术研究、双护盾TBM材料优化与配套工艺研究、双护盾TBM材料优化与配套工艺研究。

本书围绕钻爆法隧道施工的全流程智能化，系统阐述隧道智能爆破技术体系与工程实践路径，重点介绍了岩性智能感知、爆破方案智能设计、智能钻孔施工、智能装药、智能起爆网络、爆破质量控制和方案智能优化等关键技术。

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征

物联网技术起源于传媒领域，是信息科技产业的第三次革命。物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。在物联网应用中有三项关键，分别是感知层、网络传输层和应用层。本书介绍了物联网技术在隧道工程中的应用，重点讲解了传感器、

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

本书基于隧道与地下工程领域，在智能建造角度探讨了多模态大模型在隧道及地下工程中的应用，特别是在风险预警、监测优化等方面。内容涵盖了多种传感器数据的融合与智能分析，并通过案例展示了大模型在隧道工程中的实际应用。

本书共分8章。第1章绪论，第2章随钻参数与围岩特性和地应力的相关性试验及响应规律，第3章多源地质信息自动化采集技术及数据标准化方法，第4章多源地质信息样本数据库及特征体系构建方法，第5章隧道围岩特性智能解析及其超前预测模型，第6章隧道围岩特性二维精细化智能解析及超前预测技术，第7章隧道围岩地应力状态的数据物理联合驱动智