作者试图分析出人类在开车时的心理和行为,从而让自动驾驶系统像人脑一样“思考”。而只有将驾驶员的行为按照严格的逻辑推理进行细分,才可能将主观感性的人为因素转化为精确客观的机器语言。作者先从自动驾驶和传统驾驶的共性入手:详细地、层级化地定义了车辆的驾驶行为(第四章及附录),即:何种操纵可以让车辆产生何种运动。其次,针对上述
本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎路面参数识别。本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。二版增加了十五章和十六章。十五章是侧倾动力学与侧翻预防,十六章是混合动力车。八章中有关电子稳定性控
汽车动力学主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性,并讨论这些动态特性及其对汽车使用性能的影响。汽车通过车轮与地面相接触,由于汽车和地面的相对运动而使车轮受到来自地面的力,这个力就是使汽车运动的力。汽车的各项性能,即汽车的动力性、制动性、操纵稳定性及平顺性等,就是汽车对所受各种力的响应。因此,汽车动力学就是要研究这些力的
本书包括5个项目。项目1介绍汽车制造厂生产线自动化技术概貌;项目2以df冲压车间典型设备为例,介绍压力机、冲压线的相关技术及应用;项目3以装焊车间典型设备为例,介绍焊接技术焊接机器人、翼子板系统的自动化技术及相关相关应用;项目4以喷漆车间典型设备为例,介绍喷漆生产线的相关技术及应用;项目5以总线典型设备为例,介绍装配、
本书是天津职业技术师范大学汽车职业教育研究所组织编写的“新能源汽车技术系列教材“之一,采用基于工作过程的方法开发。内容以典型工作任务为载体进行组织,主要包括整车控制系统认知、整车控制系统工作模式测试、整车控制系统检测与修复三个学习情境,每个情境下还包含若干学习单元。每个学习单元以实际工作任务进行导入,理论知识包含共性知
本书以新能源汽车电驱动、DC/DC变换器和充电机为技术背景,从功率电子电路的基本概念、结构拓扑和工作原理角度出发,阐述车载电气设备的电能转换技术;利用计算示例和仿真案例,描述整流、直流转换和逆变控制的基本实现方法。本书内容涵盖新能源汽车技术的发展、功率半导体器件、DC/DC直流变换技术、DC/AC逆变技术、AC/DC整
本书是“十三五”职业教育汽车类专业“互联网+”创新教材。本书是理论实训一体化教材,包括理论知识和实训工单两部分,分别单独装订成册,方便使用。理论知识包括电动汽车储能系统概述、储能系统部件认知、充电系统认知、北汽EV200动力电池认知四个项目。实训工单部分分别对应每个项目,每个实训工单以接收工作任务、信息收集、制订计划、
《图解电动汽车维修入门与提高》内容依依次为电动汽车常识、电源系统、驱动电动机系统、电动冷却系统、电动空调系统和充电系统。由浅入深、循序渐进,从入门的常识、到系统/部件的结构布局、再到检查诊断程序、最后到零部件的拆装更换等,逐一进行讲解,详略得当。可作为电动汽车维修技术快速入门和提高的指导书,也可作为专业院校师生的参考书
本书内容包括:汽车零件图样的识读与测绘、汽车总成装配图的识读与测绘、汽车液压及液力传动图的识读等。
本书主要内容包括汽车发展史、汽车概述、汽车公司与品牌故事、汽车娱乐、汽车环保知识等项目,其中每个项目包括项目描述、建议学时、任务名称、任务目标、任务引入、任务准备、任务实施、评价反馈和项目小结。本书可作为中等职业学校汽车运用与维修的教学用书,也可作为岗位培训教材