本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制（包括滑模控制方法和Backstepping方法）和稳定性分析理论，设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法，以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。

《船舶工程材料（第二版）》为“海军院校重点教材”，涵盖的主要内容有工程材料的基本力学性能、金属的晶体结构与结晶、合金的相结构与二元相图、金属的塑性变形与再结晶、钢的热处理、非金属材料的结构与性能、碳钢与铸铁、合金钢、有色金属及其合金、高分子材料、陶瓷材料、复合材料、典型船舶材料的选用等。

本书以舰船综合导航系统为对象，系统介绍综合导航技术和装备发展的**成果。全书共分9章。第1章全面介绍舰船综合导航系统的历史、现状和功能；第2章介绍综合导航相关基础知识；第3章介绍综合导航主要信息源设备；第4章介绍综合导航系统相关接口；第5～7章详细阐述综合导航信息处理有关的滤波理论、组合模式和组合实例，重点对捷联惯性基

依据《STCW78公约》马尼拉修正案、《中华人民共和国海船船员适任实训大纲和规范（2011规则）》、《海船船员培训大纲（2016版）》，结合航运企业对学生动力装置拆检与操作岗位适任能力的要求，确定三个项目，54个任务的教学内容。项目一：工具量具的使用，主要介绍轮机动力装置拆检中所用到的常用工具量具的操作注意事项、拆检操

本书阐述了船舶总体设计的原理和方法，共分为七章。分别介绍了船舶总体设计的概况，船舶设计阶段的划分和船舶设计方法及特点；船舶相关法规的基本内容及其对船舶设计的要求；船舶重量和容量确定的原理和方法；船舶主尺度和排水量确定的原理和方法等。

本书共分7章，内容包括结构设计的一般规定及基础知识、船体结构规范设计法、船体结构有限元分析基础、船体结构直接设计法、船体结构的可靠性设计方法、通用有限元软件及其在船体结构设计中的应用。

本书以船用柴油机超低排放控制技术为主线，主要介绍了船用柴油机分类、船用柴油机污染物评价指标，船用柴油机污染物及其测量技术，船用柴油机污染物排放控制法规及技术路线，船用柴油机氮氧化物排放控制技术，船用柴油机硫氧化物排放控制技术，船用柴油机节能减排技术，船用柴油机污染物一体化处理技术，船用柴油机废气后处理装置认证流程及要求

《船舶与海洋工程概论（第2版）》完整地介绍了船舶与海洋工程领域的基本概念、原理、实例及*发展与成果。本书共分13章：船舶发展史、船舶分类、船舶尺度和形状、船舶性能、船体结构、船舶装置与系统、船舶电气、观通与导航设备以及海洋环境、海洋资源开发及海洋工程的特种工程船等。

本书针对广泛应用的水润滑橡胶尾轴承在船舶轴系运行过程中所面临的摩擦学问题，在总结作者研究水润滑橡胶尾轴承的摩擦磨损机理、润滑性能提升以及磨损寿命评估等方面成果的基础上，重点阐述了船舶水润滑橡胶尾轴承发展现状及面临的挑战，研究了水润滑、含沙水质等条件下橡胶轴承材料的摩擦学性能，分析了热老化对橡胶轴承材料摩擦磨损机理的影响

本书主要内容包括：船舶总体设计基本过程、工作内容和设计方法的主要思想；船舶重量平衡和容积平衡的基本方法，浮性方程和容积校核等方法，估算船舶分项重量和分项容积方法；船舶主尺度要素的影响因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度确定的基本思想，以及船舶性能初步校核内容；船体线型要素对线型设计的影响因素，船体横剖面面积曲线的