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CAN总线通信技术广泛应用于工业自动化、汽车电子、楼宇建筑、医疗器械、电梯网络、工程机械等行业，市场每年对该类控制产品需求量巨大。本书从目前几种流行的CAN通信控制电路的器件入手，结合CAN总线通信学习板，详细介绍了CAN总线嵌入式应用开发技术。本书内容主要包括CAN控制器和单片机的接口技术、CAN总线在A/D采集控制

混沌工程是在分布式系统上进行实验的学科，旨在通过实验提前发现系统的缺陷，然后加以修复，从而让系统有能力应对生产环境中的各种失控情况。本书作者是资深的混沌工程师，有着丰富的从业经验，他将带领读者系统学习混沌工程，了解如何运用这一新兴技术手动开展成功的混沌工程实验游戏日，并通过自动化实现系统的高可用性和反脆弱性。

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Cortex-A9处理器提供了史无前例的高性能和高能效，从而使其成为需要在低功耗、成本敏感、基于单核处理器的设备中提供高性能的所有设计的理想解决方案。本书以ARM的多核处理器Cortex-A9为硬件平台，在全面介绍Cortex-A9处理器的的体系结构、编程模型、指令系统和开发环境搭建的同时，以所选用的基于Cortex-

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