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本书以高速卧式加工中心THMS6340/THMS6350为研究对象，研究直线电机直接驱动系统的控制方法。为了实现直线电机伺服系统高精度速度和位置控制，在深入研究系统的动态性能的基础上，对系统中存在的各种扰动及参数的不确定性进行有效的补偿和控制。考虑到以上因素，本书主要从以下几个方面进行了研究：提出了两种适用于不确定永磁

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本书系统介绍了燃料电池的结构、工作原理及衰减机理，并按照燃料电池开发的技术流程，分章详细讲解了电化学与物理表征方法、性能与寿命测试技术以及故障诊断等关键环节的操作方法与原理，分析了需要解决的关键问题，最后还展望了燃料电池技术的实际应用方向。

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