本书提炼总结了长江大保护项目涉及到的各项工序作业流程、操作要点、质量控制措施、安全管控措施等施工工序关键控制指标、关键控制措施，并辅以流程图、工作表单、操作示意图等图表进行讲解，为从事长江大保护项目人员打造标准化工序样板工程、提高质量管控能力、筑牢安全防线、遏制各类生产安全事故的发生、打造长江大保护精品工程品牌提供了标

本书主要内容有基本规定、巡视检查、外观检测、材料检测、腐蚀检测、无损检测、应力检测、振动检测、负荷计算、安全评估、检测报告等。本规范由国家能源局负责管理，由水电水利规划设计总院提出并负责日常管理，由能源结构金属及启闭机标准化技术委员会负责具体技术内容的解释。

本书主要是为了分析解决该工程中的部分关键力学问题。全书共分为九章，包括概述、施工顶力的理论分析与经验计算公式、外径尺寸偏差对施工顶力的影响分析、极限顶力与允许顶力、顶管接头受力及影响因素的有限元分析、顶管接头的试验研究等内容。

本书主要讲述的是作者在参加技能竞赛以及在实际工作中所总结出的关于大型管道装配的方法、经验和技巧，这已经形成了一种新的装配工艺，是一种创新大型管道装配的技术方法。

本书围绕“面向智慧管网的知识图谱”这一核心主题，分为以下六个部分：智慧管网的需求与挑战；知识图谱的发展与应用；知识图谱构建策略-自上而下；知识图谱构建策略-自底向上；知识图谱的应用场景；未来展望与挑战。

本书研究的管道施工机械手是用于城市建设中大型地下管网施工的现代化机械设备，针对管道施工现场情况，设计了带有自锁功能、以挖掘机为载体的管道施工机械手。机械手具有4个自由度，借助于挖掘机，可以实现管道在空间范围内的姿态调整。联合采用Solidworks、Ansys、Adams软件建立机械手虚拟样机，虚拟样机采用刚-柔耦合建

本书共8章，主要介绍了地下管网勘测技术与方法、地下管网勘测数据库结构设计、地下管网勘测数据处理方法、地下管网信息管理系统设计与实现、安全生产管理、实际项目生产案例等。本书语言简洁，内容深入浅出，图文并茂，案例丰富，逻辑性强，既适合作为职业院校测绘、市政工程、城建等专业的教材，也适合作为测绘专业技术人员、软件开发人员及相

本书是在总结国内、国外大量地下管道非开挖修复更新工程经验的基础上，参考国际各类先进标准和相关理论编著而成。本书的主要特点是理论和实践并重、先进性和实用性相结合。 本书共分为13章，内容涵盖了目前常用的地下管道非开挖修复更新工程技术，包括地下管道的检测评估、管道预处理、穿插法管道修复技术、原位固化法管道修复技术、碎裂管

稳态流体管网理论（第2版）

本教材为国家级职业教育规划教材，由人力资源社会保障部教材办公室组织编写。本教材分为七章，主要内容包括：常用管材及管路附件，管道工常用工具和机具，管道安装技术，管道及附件预制，工业管道及有色金属管道安装，管道的试压、冲洗和防腐，管道施工安全管理与安全技术。为了输送液体或气体，必须使用各种管道，管道中除直管道外，还要用到各