全书共分6章。分别介绍了定位定向技术基础理论，陀螺仪、加速度计、地磁传感器和天体敏感器等自主定位定向元件，惯性稳定器及惯性定向装置、数字式磁罗盘和天文定向系统，捷联式惯导系统的机械编排、初始对准、动基座自对准和传递对准、地磁定位和天文定位算法，捷联惯导系统误差及其传播特性、导航解算、卡尔曼滤波技术等自主定位定向系统的基
《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统(GNSS)，以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践，理论与实际应用相结合。全书共分10章，主要内容包括：全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNS
本书简要介绍了我国参心坐标系——1954年北京坐标系和1980西安坐标系建立的理论和技术，重点阐述了我国新一代地心坐标系——2000国家大地坐标系建立的理论和方法。详细论述了我国2000国家大地坐标系的定义与框架的实现方法，包括将连续运行基准站纳入2000国家大地坐标系的方法、2000国家GPS大地控制网的平差方法及国
本书系统研究了GNSS大地边值问题，从理论上推导了GNSS大地边值问题的Molodensky基数解、连续趋近解及实用解等，从实用的角度研究了利用GNSS大地边值问题计算似大地水准面的方法和具体流程等问题。
本书全面系统地讲授了大地测量学的基本概念、基本理论、测量的基本技术和方法。主要内容是研究地球形状的确定及地面点位置的确定。本书共分10章，分为3大部分，第一部分主要介绍参考椭球、大地控制网、坐标系统与时间系统、测绘基准等基础理论，为第二部分打下基础；第二部分，介绍由地面观测值归算到椭球面上，再归算到高斯平面上的基本理论
《控制测量学（第2版）/普通高等教育“十二五”规划教材》系统地阐述了城市和工程控制测量的基本理论和作业方法。 内容包括国家大地控制网的建立、卫星定位测量、测角测距仪器和误差检验、平面控制测量、高程控制测量、椭球面的几何特征与测量计算和高斯投影及其计算。《控制测量学（第2版）/普通高等教育“十二五”规划
《控制测量学/煤炭成人高等教育“十二五”规划教材》的主要内容包括水平控制网布设、精密测角仪器和水平角观测、电磁波距离测量、高程控制测量、GPS控制测量、椭球上的量测计算和高斯投影等。《控制测量学/煤炭成人高等教育“十二五”规划教材》注重实际应用，在内容上倾向于实际操作技能的学习。 《控制测量学/煤炭成
《GNSS定位原理/普通高等教育“十二五”规划教材》主要介绍了GNSS的概况、GNSS定位基本原理与理论基础、信号及其测量、定位方法及误差分析、伪距导航原理、载波相位定位原理、外业布网与观测、数据处理等理论知识。 《GNSS定位原理/普通高等教育“十二五”规划教材》可作为测绘类专业、土木工程专业、导航
《全球导航卫星系统》比较全面地阐述了全球导航卫星系统（GNSS）各方面的基本理论与应用。全书共分7章，前6章着重介绍GNSS的概述、理论及技术，最后1章介绍GNSS的应用。本书在吸纳团队及他人成果的基础上，加强了对GNSS知识体系、理论及应用的优化。书中深入浅出地介绍了GNSS的起源、发展及各个系统的特色情况；比较全面
本书介绍了混合整数GNSS函数模型和随机模型参数估计理论与方法。在函数模型方面，研究了P范分布混合整数模型极大似然估计理论、混合整数病态模型的正则化方法等。在随机模型方面，基于等效残差，构建了方差分量估计(VCE)基本方程，以此导出了各种VCE方法估计公式，揭示了不同VCE方法的本质；研究了基于等效残差积粗差探测的VC
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