本书分为综述、高精度定位应用、导航与位置服务应用、系统与设备四部分，收录《北斗/GNSS应用产业技术发展现状与趋势》《自动驾驶地图与定位产业发展若干问题》《北斗基础资源协同共享创新体系研究》等文章。

本书共分为三部分：第一部分为实验，涉及卫星导航定位仪器及系统使用；第二部分为实习，包括卫星导航定位相关的重要实习内容；第三部分为习题集及答案，便于学生自我测试与反馈。

本书立足于探讨和展现我国北斗系统在多频信号体制方面的优势，对基于多频组合的实时精密相对定位理论与方法进行了介绍，并通过与其他全球导航卫星系统进行联合定位，拓展了多系统组合定位算法在中长基线实时解算方面的应用。主要内容涉及多频周跳实时探测与修复、多频观测线性组合理论、多频多系统短基线与中长基线实时动态解算模型介绍及实验分

本书主要介绍卫星导航系统（GNSS）工作原理、GNSS系统现状及未来发展趋势、GNSS系统应用技术三部分内容。GNSS工作原理部分主要包括卫星导航系统的发展历史、工作原理、时空系统、信号体制和接收机技术；GNSS系统现状及未来发展趋势对GPS、GLONASS、Galileo、BDS、区域与星基增强系统的发展现状与未来发

在实际工作中行某项测量工程项目时，往往需要测定许多地面点的位置。如果从一个已知点出发，逐行测量和推导，最后虽可得到待测各点的位置，但这些点坐标位置很可能是不正确的，因为前一点的测量误差将会传递到下一点，这样积累起来，最后可能超过允许的精度范围。因此，测量工作必须依照国家有关规范规定的原则和方法来防止测量误差的积累。

本书分为测量基本技能实训、控制测量综合实训、控制测量习题库三个模块，内容包括：测量坐标转换、控制网设计、控制点的选址与点之记绘制、水准尺的检视、水准仪十字丝的检校、精密水准测量等。

本书分为10章，主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试，本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容，避免与现有的教科书雷同。同时，本书从物理、通讯和地球物理的角度，以麦克斯韦电磁方程组为起点，推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响，阐述GNSS信号及系统误差的

本书系统地介绍了作者近几年在星载和地基雷达变形监测方面的研究成果，雷达干涉测量技术是近几十年空间对地观测的重要手段，本书结合星载和地基雷达遥测技术，研究星、地雷达干涉变形监测的数据处理理论和方法，并将该技术应用于大型工程变形监测，对提高工程灾害监测和预警水平具有重要的现实意义。

本书紧密结合当前卫星导航定位系统的技术和应用发展状况，较为全面地介绍卫星导航定位系统的基本原理和典型的市场应用。内容包括卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统，以及卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同时结合我国北斗卫星导航系统的建设和应用推广，针对卫星导航

全书共三篇11章。第一篇，矿山开采沉陷理论与技术，主要内容包括矿山开采引起的覆岩与地表移动规律，开采沉陷预计理论与实践，开采沉陷的实验研究方法等。第二篇，采动对建（构）筑物损害及防护措施，主要内容包括开采对建（构）筑物的影响、建（构）筑物下压煤开采技术、保护煤柱的留设方法等。第三篇，变形监测的理论与方法，主要内容包括变