本书系统阐述了智能网联汽车在典型场景下的协同轨迹规划理论与实践方法。全书以计算最优控制方法为主线，围绕最优控制问题建模、数值优化求解以及辅助求解策略设计等核心理论问题展开，并结合多种典型自动驾驶场景，构建相应的协同轨迹规划方法体系。在理论讲解的基础上，书中还详尽介绍了数值优化求解器的安装与配置流程，以及软件仿真系统与硬

本教材是职业教育新能源汽车专业“岗课赛证”系列教材之一。该系列教材深度贯彻“岗课赛证”综合育人模式，以职业岗位需求为导向，将课程教学内容与企业实际工作岗位标准精准对接。 本教材内容共有4个项目11项任务，包括：纯电动汽车驱动系统认知、混合动力汽车驱动系统认知、新能源汽车驱动电机及驱动电机控制器认知、新能源汽车永磁同步电

本书以仿真测试概述为引领，系统构建了覆盖“驾驶员在环、硬件在环、软件在环、整车在环”的完整在环测试技术体系，并剖析了自动驾驶场景库构建、驾驶员行为建模、电控系统测试等关键技术环节。核心内容特色在于，不仅提供了从系统架构、企业能力建设到产品测试策略的全流程方法论，更前瞻性地融入了数字孪生、大模型驱动等新一代仿真范式，实现

本教材共设计若干个教学项目，为了使学生更全面、更深入地习得新能源汽车动力电池及管理系统原理与检修的基本知识与常规操作任务，教材在编写时针对每一项操作任务都拍摄了详细的指导示意图，工作任务的选取根据新能源汽车维修企业的工作岗位实际情况而定，后期还会陆续研发多媒体等更丰富的教与学支持资源。值得一提的是，为了突出我国在新能源

"《新能源汽车驱动电机及控制技术》是一本面向新能源汽车相关专业学生和领域技术人员的实用型教材。全书紧扣国家“双碳”战略与新能源汽车产业发展需求，围绕驱动电机及控制这一核心技术，系统介绍了新能源汽车电机驱动系统认知、驱动电机基础、交流异步电机及永磁同步电机及其控制技术等内容，帮助读者全面掌握驱动电机系统的构造、原理与检修

本书包括立体化教材资源，建设时间为1年半，主要完成四部分的开放型教学资源建设，分别是直流电路，正弦交流电路，磁路、变压器与继电器、电动机四个单元。通过进行企业调研，毕业生跟踪调查表的审阅，网络电工技术发展信息分析，同领域的兄弟院校的课程结构，了解企业的需要的技能型人才的知识结构，确定理论教学内容，通过了解企业员工的技能

本书立足新能源汽车产业技术发展需求，构建“基础认知-电路解析-故障诊断”三层递进式知识体系，九个项目涵盖新能源汽车电气系统核心模块：从电路基础、低压电源到照明信号、低压辅助系统、仪表报警系统，夯实低压电气基础技能；围绕空调系统、车载网络及整车控制器展开进阶实践，强化系统联调与智能化技术应用能力；聚焦高压安全管理及典型故

本书是一本聚焦于纯电动汽车领域的专业教材，内容丰富且体系完整，从基础认知到深度检修层层递进。全书共分12章，书中在介绍新能源汽车的发展历程、分类特点、品牌概况以及高压安全防护知识的基础上，分别介绍了纯电动汽车的整车控制系统、动力电池及管理系统、充配电总成、驱动电机及控制系统、传动、制动、转向、冷却、空调与暖风系统、灯光

全书共分7章，首先从电驱动系统的基本概念、技术分类和发展趋势入手，随后深入剖析电驱动系统效率的构成要素与优化方法，包括永磁同步电机的损耗机理、控制器损耗建模及减速器功率损失分析。在此基础上，详细论述电驱动系统的润滑冷却理论与热管理策略，涵盖传热理论、温度场建模及多工况温升分析。针对电驱系统NVH性能，系统阐述电磁噪声、

本书共包括五个项目，项目一介绍的是电力电子技术的认知、电路基础及测量、新能源汽车用电安全与防护，项目二介绍的是电力电子元器件电阻器、电容器及电感器的认知与检测，项目三介绍的是二极管、晶体管、晶闸管、功率场效应晶体管及绝缘栅双极晶体管的认知与检测，项目四介绍的是本书的核心部分，典型电路(整流电路、逆变电路、稳压电路、滤波