"本书系统地发展了复杂思维的概念框架,将其建立在关系实用主义世界观的基础之上,既是理论探索,也是实践指南。作者指出,在这个充满不确定性和不断变化的时代,人类比以往任何时候都更需要接受复杂性,理解其基本过程,并建立有效的管理方法。本书通过定义一系列维度和属性,为复杂思维概念提出了实用框架,这些维度涵盖了结构复杂性、动态过
本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制进行了全面介绍,包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划进行了实用讨论,包括无人机路径规划和移动目标跟踪。接着对生物系统建模进行了综合探索,包括生物分子网络
本书聚焦于高可靠动态系统的形式化设计与验证研究,提出了一种形式化描述与验证方法,主要对利用可执行时序逻辑语言XYZ/RE来精确描述系统、XYZ/RE到时间自动机的映射规则的建立、嵌入式动态系统的建模等进行了详细介绍,并对借助基于时间自动机的验证工具UPPAAL对系统进行形式化验证,以提高系统的正确性、可靠性、可信度等进
本书在广泛收集各个领域的评价实践资料的基础上,进行归纳整理。全书包括:基础篇13章和应用案例篇6章,共19章,包含大小应用案例117个,涉及日常生活、教育、科研、医院、企业、经济、农业、社会、旅游等领域。
当前,基于模型的系统工程(model-basedsystemsengineering,MBSE)和SysML语言在国内工业界和学术界得到广泛应用,但大多停留在作图、描述或建模层面,利用系统模型开展问题分析的案例鲜见。国际业界和研究机构早期也有类似问题,SysMLv2将加强基于模型的分析能力。 基于模型的分析在复杂系统
数据包络分析(dataenvelopmentanalysis,DEA)是管理运筹学领域中的重要数学工具方法,被广泛应用于效率评价领域。本书通过理论方法与实践运用相结合的方式介绍了DEA的常用模型和实践应用案例。本书内容主要包括CCR模型、BCC模型、SBM模型、超效率DEA模型、交叉效率DEA模型、Cobb-Dougl
本书以系统可用性理论为基础,阐述了其与可靠性的不同,以维修决策、韧性策略及其应用为目标,系统地介绍了涵盖可用性、检测、维修性、韧性等特性的设计和分析,并创新性地增加了智能机器人系统的重要度、可用性、维修和韧性等相关研究内容和结论。本书注重介绍系统工程实践中的方法和流程,旨在帮助读者掌握系统工程的实际应用。读者能够了解到
系统辨识与建模是控制科学与工程学科的一门重要课程。本书主要内容包括引言、数学预备知识、动态系统的数学模型、最小二乘估计、系统辨识法、闭环系统辨识、自校正控制、沃尔泰拉模型及其辨识、哈默斯坦与维纳模型辨识、基于NARMAX模型的非线性系统辨识、基于KL分解的时空建模、基于卷积神经网络的时空建模、线性系统的最优状态估计等
本书对STAR-CCM+几何、网格、物理模型、求解器、后处理进行了详细的介绍,对其所能计算的物理类型,采用的计算方法以及数据分析方法进行了陈述。对STAR-CCM+的图形界面,包括菜单、工具栏、树形窗口、属性窗口、图形窗口、输出窗口进行了描述,对在计算中需要用到的一些重要概率进行了阐述。解释了CFD求解的方程,湍流模型
本书基于作者承担的国家自然科学基金项目“柔性分析结构下交互式层次型群组DEMATEL决策方法研究”的研究成果,在综述已有复杂系统DEMATEL研究进展的基础上,从评价决策专家遴选机制、多源信息融合以及中心度和原因度关联三方面系统分析了现有DEMATEL所存在的内在弊端,并提出创新性的解决思路及具体实现方法。通过方法对比