本书系统地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章,第1章自动控制的基本概念;第2章连续系统的数学模型;第3章时域分析法;第4章根轨迹法;第5章频率法;第6章线性系统的校正方法;第7章离散系统控制理论;第8章非线性控制系统分析;第9章控制系统的状态空间法。本书将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中,
本书共6章,内容包括:控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的频域分析法等。
本书较全面地介绍控制工程应用中自动控制系统的理论、方法和技术,以及工业控制系统的实现方法与技术。全书共八章,内容包括传感器与检测技术、系统建模技术、智能计算与信息处理技术、单回路控制方法、先进控制技术、控制工程技术、计算机控制系统和机器人技术与应用。本书采用理论结合例题、应用实例的方式进行讲解,内容翔实丰富,突出理论、
本书主要内容包括:自动控制原理概论,控制系统的传递函数,线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能分析,根轨迹绘制、线性系统的频域特性分析、线性系统的校正思路与常用校正装置,串联校正和反馈校正等。
本书系统阐述了自动控制系统的基本概念、组成方式及分类要求,构建了从数学模型建立到时域、根轨迹、频域分析的完整理论体系。本书通过详细解析动态微分方程、传递函数及系统结构图等内容,并结合MATLAB软件应用,强化了理论知识的实践操作性,为教学研究提供了丰富的案例与实操指导。此外,书中还深入探讨了线性控制系统的校正与综合方法
本书讲述了自动控制原理和传感器与检测技术方面的相关实验,不仅介绍了自动控制原理、传感器技术等的基础实验、综合设计实验,还介绍了MATLAB及LabVIEW软件的使用,以及在“自动控制原理”与“传感器与检测技术”两门课程中的应用。
本书系统地介绍了矩阵理论的相关内容及其在控制系统中的应用。全书共11章,主要内容包括:矩阵理论的基本知识及应用、范数与测度、矩阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵特征值的估计与定位、矩阵函数及运算、几种重要的矩阵、矩阵的广义逆、矩阵不等式、矩阵方程以及矩阵乘法的推广及应用等。本书内容丰富,每章都配有适当的例题和一定量的习题,
本书主要阐述经典控制论的基本原理、基础知识、基本分析方法、设计校正和工程设计方法,内容包括线性控制系统的数学模型、时域分析、频域分析、稳定性分析、校正与设计、MATLAB在线性控制系统分析与校正设计中的应用等。
本书系统地介绍了自动控制的基本理论、工程分析和设计的方法,内容涵盖了经典控制理论的内容。本书共分为10章,主要包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、稳定性和稳态误差、根轨迹分析法、频域分析法、系统综合校正、采样控制系统、非线性系统分析、系统设计案例等内容。本书包含各章部分例题的仿真程序和其
本书全面阐述了自动控制的基本理论,系统地介绍了自动控制系统分析和设计的基本方法。主要内容包括概述、控制系统数学模型的建立及应用、时域分析法及应用、频域特性法及应用、控制系统的校正与设计、离散控制系统分析等六个项目。