本书从高等工程教育的人才培养目标出发，阐述了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法。全书共8章，主要内容有：自动控制概述，线性控制系统的数学模型，线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，线性控制系统的校正与设计，线性离散控制系统，自动控制原理实验项目。本书以“系统建模-系统分析-综合设计”作为主线，合理优化

全书共六章，包括自动控制的基本概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法和自动控制系统的设计和校正。本书理论严谨、系统性强，完善了工程实例的设计过程。本书每章开篇都配有教学目的、教学重点、教学难点和思维导图，方便读者对自动控制原理知识的理解和掌握；每章例题力求典型、简明，并尽量结合实际；本书附录

本书在写作模式上以化繁为简、通俗易懂为目的，系统、详细地介绍了自动控制系统的相关内容，首先从实际控制系统出发，抽象出控制系统最为重要的数学模型，接着从时域分析法、根轨迹法、频域分析法3个角度分析控制系统的3个问题(稳定性、准确性、快速性)，最后对不满足性能指标的系统进行校正，使其指标优化。每章配有相关习题，以指导读者深

本书共8章，结构清晰，逻辑严密。本书全新配备数字课程视频与慕课视频，突破纸质教材限制，提供形象化讲解、动态演示与拓展学习，助力读者理解抽象概念，破解学习难点。全书关键计算与绘图均配有相应的MATLAB程序，便于读者动手实践，深化对理论的理解并掌握现代化仿真工具。各章精心融入“工程领域控制问题解决方法示例”，紧密结合理论

全书共六章，内容包括自动控制概述，控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法，以及控制系统的校正与设计等。每章均配有丰富的习题，便于读者练习。此外，本书附录部分介绍了MATLAB/Simulink的使用方法，并设置了多个基础实验，如二阶系统阶跃响应仿真实验、控制系统综合分析仿真实验、控制系统根轨迹分析仿真

本书主要介绍经典控制理论中时域分析、频域分析和控制系统设计与校正的方法。全书共分6章，前2章为控制系统工作原理及组成、数学模型等基础知识；第3章和第4章为控制系统分析方法；第5章为PID控制律及控制系统设计与校正；第6章为硬盘和磁悬浮小球控制实例设计。每章均有教学提示、教学要求、深化拓宽、案例、小结和习题。

本书是针对工科院校的教学特点，集多年的教学经验和科研工作的实际而编写的。全书共分6章，包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率分析法、系统校正，采样系统分析等内容，各章均加入了应用MATLAB进行控制理论设计与仿真的内容。另外，为了便于读者自学，在每章后面都备有小结、习题及部分习题参考答案

本书内容包括绪论、控制系统的数学模型、线性系统的时间响应分析、系统的频率特性分析、系统的稳定性、连续线性系统的校正方法、线性离散系统的初步分析和系统辨识，有针对性地结合控制理论及自动控制技术解决问题的思路过程组织编写内容，兼顾传承和发展，阐释控制理论与技术的方法及原理。

本书比较全面地阐述了自动控制原理中经典控制和现代控制的基本内容。全书共分9章，主要包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性离散系统分析、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、最优控制理论基础等内容。本书各章均含有在MATLAB支持下对控

本书密切配合“自动控制原理”课程的理论教学，结合现代先进的实验教学方法，精心设计了16个控制理论实验及2个课程设计，内容兼顾经典控制理论和现代控制理论。每个实验都尽量提供了分立元件电路模拟和MATLAB软件仿真等多种实现方法。为方便读者，各实验前均有相关理论的知识点小结，同时配套拍摄有相关实验内容的演示视频，理论、实验