本书较全面地介绍控制工程应用中自动控制系统的理论、方法和技术,以及工业控制系统的实现方法与技术。全书共八章,内容包括传感器与检测技术、系统建模技术、智能计算与信息处理技术、单回路控制方法、先进控制技术、控制工程技术、计算机控制系统和机器人技术与应用。本书采用理论结合例题、应用实例的方式进行讲解,内容翔实丰富,突出理论、
本书主要内容包括:自动控制原理概论,控制系统的传递函数,线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能分析,根轨迹绘制、线性系统的频域特性分析、线性系统的校正思路与常用校正装置,串联校正和反馈校正等。
本书系统阐述了自动控制系统的基本概念、组成方式及分类要求,构建了从数学模型建立到时域、根轨迹、频域分析的完整理论体系。本书通过详细解析动态微分方程、传递函数及系统结构图等内容,并结合MATLAB软件应用,强化了理论知识的实践操作性,为教学研究提供了丰富的案例与实操指导。此外,书中还深入探讨了线性控制系统的校正与综合方法
本书讲述了自动控制原理和传感器与检测技术方面的相关实验,不仅介绍了自动控制原理、传感器技术等的基础实验、综合设计实验,还介绍了MATLAB及LabVIEW软件的使用,以及在“自动控制原理”与“传感器与检测技术”两门课程中的应用。
本书系统地介绍了矩阵理论的相关内容及其在控制系统中的应用。全书共11章,主要内容包括:矩阵理论的基本知识及应用、范数与测度、矩阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵特征值的估计与定位、矩阵函数及运算、几种重要的矩阵、矩阵的广义逆、矩阵不等式、矩阵方程以及矩阵乘法的推广及应用等。本书内容丰富,每章都配有适当的例题和一定量的习题,
本书全面阐述了自动控制的基本理论,系统地介绍了自动控制系统分析和设计的基本方法。主要内容包括概述、控制系统数学模型的建立及应用、时域分析法及应用、频域特性法及应用、控制系统的校正与设计、离散控制系统分析等六个项目。
本书为自动控制专业从业人员工程设计工作的指导手册,旨在通过技术总结和经验传承,引导读者快速了解行业技术基础理论、设计流程、思路、方法和技巧。本书以自动控制专业工程论证设计过程为主线,详细介绍了各个阶段从工程管理到专业技术设计的内容、要求、方法等,同时配以具体的设计示例和编写范本,手把手的帮助新手学会自动控制工程设计。
本书所述控制系统主要指工业控制系统,也称为工控系统。内容从控制系统的网络安全生存能力出发,针对控制系统中典型的RS232、RS485等串口、以太网接口、I/O接口形式设计了相应的接口电路,并为常见的Modbus协议、CAN协议、Profibus协议、工业以太网协议等进行研究解析,实现了对控制系统各关键节点的安全数据采集
本书主要阐述自动控制的相关理论,包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正,内容主次分明,结构清晰流畅。
本书实际应用的角度出发,系统阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法。第1章介绍自动控制原理的基本概念、基本分类及自动控制理论的发展历史。第2章介绍控制系统的数学建模方法。第3章到第6章针对线性定常控制系统,介绍时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及控制系统的校正与设计方法。第7章主要讨论描述函数法、相平面法等常用的非线性