本书为再版教材，内容上包括经典控制理论的线性定常系统理论(时分析法、根轨迹法、频率响应法等)，非线性系统理论和线性离散(时间)控制系统理论等。本书在原有保持课程内容的系统性和连贯性的基础上，增设了导读部分，细致介绍了各章学习内容与学习目标，重点突出学习重难点，篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题，便于读者自学。

本书是根据全国高等院校电气工程及自动化类专业系列教材教学指导小组制定的教材规划而编写的，为全国本科应用型系列教材。书中系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并着重阐述了控制系统的基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章，主要内容有：控制系统的组成及数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、离散控制

自动控制原理

本书旨在为广大学生提供一本全面、系统的控制工程基础理论教材，帮助掌握机电系统的基本概念、模型建立方法、系统分析及控制器设计等内容，提高对控制理论的理解。本书涵盖了经典控制理论的基础知识，如机电控制系统的基本概念、传递函数的基本概念、对系统传递函数及方块图进行化简、建立复杂机电系统的动态数学模型等；识别和判断复杂机械工程

本书系“自动控制课程设计”课程的配套教材，以复杂工业对象的控制系统建模、分析和综合作为讨论对象，从理论和实践两个角度阐述自动控制课程设计相关内容。本书共分为9个章节。第1章介绍自动控制课程设计的背景和目标。第2和第3章介绍控制系统建模方法，第4-5章介绍经典控制算法的设计与实现，第6-8章介绍状态空间控制器与先进控制算

"《自动控制原理（MATLAB版·新形态版）》从控制系统建模、分析和设计三方面入手，比较全面地阐述了自动控制的基本理论和应用，主要内容包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、离散系统理论和非线性控制系统分析等内容。《自动控制原理（MATLAB版·新形态版）》详细

"本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。

本书是一本为了适应应用型高等院校工程教育改革而编写的控制类课程基础教材，覆盖了经典控制理论的基本内容，重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法做了全面的阐述。此外，本书探讨了线性控制系统的校正方法，使读者能够掌握改善系统性能、满足特定设计指标的策略和方法。同时，为了顺应现代工业发展趋势，本书融入了智能制造与

本书针对现有的混合式学习模式中存在理论、实验及创新实践三个环节的时间及空间分离问题，探索并构建一套“理实同步-虚实结合-资源共享”线上线下混合式人才培养平台。包括：建立了全新的通信网络控制模型，解决了通信互联网络引入的时延问题，实现了混合式学习线上线下课程的同步集成，提高了高校课堂教学效率；解决了个性化知识建构平台集成

本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分（第1、2章），连续时间状态反馈控制；第二部分（第3～6章），离散时间状态反馈控制；第三部分（第7、8章），卡尔曼滤波。本书介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合