全书共六章,内容包括自动控制概述,控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法,以及控制系统的校正与设计等。每章均配有丰富的习题,便于读者练习。此外,本书附录部分介绍了MATLAB/Simulink的使用方法,并设置了多个基础实验,如二阶系统阶跃响应仿真实验、控制系统综合分析仿真实验、控制系统根轨迹分析仿真
本书主要介绍经典控制理论中时域分析、频域分析和控制系统设计与校正的方法。全书共分6章,前2章为控制系统工作原理及组成、数学模型等基础知识;第3章和第4章为控制系统分析方法;第5章为PID控制律及控制系统设计与校正;第6章为硬盘和磁悬浮小球控制实例设计。每章均有教学提示、教学要求、深化拓宽、案例、小结和习题。
本书是针对工科院校的教学特点,集多年的教学经验和科研工作的实际而编写的。全书共分6章,包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率分析法、系统校正,采样系统分析等内容,各章均加入了应用MATLAB进行控制理论设计与仿真的内容。另外,为了便于读者自学,在每章后面都备有小结、习题及部分习题参考答案
本书内容包括绪论、控制系统的数学模型、线性系统的时间响应分析、系统的频率特性分析、系统的稳定性、连续线性系统的校正方法、线性离散系统的初步分析和系统辨识,有针对性地结合控制理论及自动控制技术解决问题的思路过程组织编写内容,兼顾传承和发展,阐释控制理论与技术的方法及原理。
本书比较全面地阐述了自动控制原理中经典控制和现代控制的基本内容。全书共分9章,主要包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性离散系统分析、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、最优控制理论基础等内容。本书各章均含有在MATLAB支持下对控
全书共8章,主要内容包括绪论、控制系统数学建模、控制系统频域建模、控制系统稳定性分析、控制系统瞬态质量分析、控制系统稳态精度分析、控制系统频域校正方法、控制系统实例和附录。
本书以Python程序设计语言为工具,通过Python编程实例,详细介绍了控制系统的建模与仿真方法,为控制系统的分析和设计提供了先进的技术手段。本书首先介绍了Python程序设计的基础知识,包括Python程序设计语言的基本语法规则、Python控制系统库的常用功能和Python集成开发环境的基本使用方法。在系统建模方
本书为煤炭高等教育“十四五"规划教材,是在赵丽娟,张建卓、李建刚、王洁,苏畅编著的高等教育“十三五”规划教材《控制工程基础与应用》(第二版)的基础上,引人近年来控制工程领域及作者最新的研究成果修订而成的。本书主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域响应分析,线性系统的根轨迹法、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、
本书分为8章,内容包括:自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统、典型实例。
本教材全面阐述了自适应控制的基本理论与应用及其研究进展。首先介绍了MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置;其次从理论角度介绍了模型参考自适应控制的研究进展;最后给出了多个最新的自适应控制技术的综合应用实例,