福建省十四五普通高等教育本科规划教材本书以培养满足STCW公约（海员培训、发证和值班标准国际公约）和现代航运业对航海专门人才提出新需求背景下培养符合轮机工程专业的高层次人才为目标，从现代船舶轮机工程实际需求出发，围绕船舶轮机安全运行与管理，船舶动力装置可靠性、经济性和排放合规性，船舶动力装置技术管理最新发展前沿等方面的

本书系统地研究现代船舶航海导航信息保障与智能避碰关键技术。内容涵盖现代船舶综合导航系统分析与导航保障体系建设、传感器误差分析与建模、综合导航系统设计，综合导航系统自主完好性检测与性能评估，船舶领域边界模型构建及人、船、环境、管理等因素对船舶领域的影响，船舶碰撞风险基础理论，数字化船舶领域内部风险解析，船舶动态碰撞风险预

本书分为六章，主要内容包括：绪论、反馈控制基础、船舶机舱反馈控制系统组成及实例、船舶机舱辅助设备的自动控制、船舶主机遥控系统、船舶机舱监测与报警系统。

本书包括十二个教学项目，分别为：船舶电力拖动基本的控制线路，锚机系统的电力拖动控制，船舶起货机系统的电力拖动控制，船舶救生艇、救助艇系统的电力拖动控制，船舶舵机系统的电力拖动控制，船舶空压机系统的电力拖动控制，船舶辅助锅炉系统的电力拖动控制，船舶制冷系统的电力拖动控制，船舶空调系统的电力拖动控制，船舶焚烧炉系统的电力拖

本书内容涵盖了《海船船员适任评估规范(2024版)》中有关海船船员电子电气员、二/三管轮在船舶计算机与自动控制方面的全部内容，《船舶计算机与自动化》还增加了船舶总线式监控系统、智能型控制器、节能减排和绿色环保等新设备、新技术的内容。

本书主要面向认识海洋、开发海洋、利用海洋的军事经济活动领域，突出水下探测、信息攻防等活动的高精度导航与定位需求，系统阐述惯性导航、水声导航、特征匹配导航以及基于多源信息的融合导航等适用于水下应用场景的技术基本原理与方法。

本书共分为七章，第一章船舶常识，阐述船舶的基本组成和主要标志，介绍船舶尺度和船舶吨位，阐明船舶种类和特点。第二章船体结构，介绍船体载荷和强度、船体结构用钢型式、船体结构基本组成、船体结构骨架形式，阐明船体外板、甲板的结构。第三章锚设备，阐述锚设备的组成和作用。第四章系泊设备，阐述系泊设备的组成和作用。第五章舵设备，阐述

本书的撰写依托哈尔滨工程大学动力与能源工程学院在船舶动力领域的长期科研积淀，对进排气系统的关键技术进行体系化阐述。全书共分16章，以“理论-设计-验证”为主线，逐层剖析进排气系统的核心问题。

本书以“知识+能力+素质”为三维目标，系统介绍全球导航卫星系统(GNSS)、船舶自动识别系统(AIS)、磁罗经、陀螺罗经、回声测深仪、计程仪、雷达七大类航海仪器。每个项目均包含必备知识与实操任务，明确国际公约相关配备要求，融入思政教育内容，如北斗精神、科学家钻研精神等。理论部分详解各类仪器的组成、原理、误差因素及影响机

本书共十八个单元，介绍了船舶类型、船舶形状、船舶分类、船体结构、船舶性能、船体建造工艺、焊接、推进装置、船舶设备、船用柴油机、船舶系统、船舶电气、通信和导航设备、保养和坞修、安全、法律与法规、船厂、对话与交流的专业英语。