本书提炼总结了长江大保护项目涉及到的各项工序作业流程、操作要点、质量控制措施、安全管控措施等施工工序关键控制指标、关键控制措施，并辅以流程图、工作表单、操作示意图等图表进行讲解，为从事长江大保护项目人员打造标准化工序样板工程、提高质量管控能力、筑牢安全防线、遏制各类生产安全事故的发生、打造长江大保护精品工程品牌提供了标

本书主要讲述的是作者在参加技能竞赛以及在实际工作中所总结出的关于大型管道装配的方法、经验和技巧，这已经形成了一种新的装配工艺，是一种创新大型管道装配的技术方法。

本书研究的管道施工机械手是用于城市建设中大型地下管网施工的现代化机械设备，针对管道施工现场情况，设计了带有自锁功能、以挖掘机为载体的管道施工机械手。机械手具有4个自由度，借助于挖掘机，可以实现管道在空间范围内的姿态调整。联合采用Solidworks、Ansys、Adams软件建立机械手虚拟样机，虚拟样机采用刚-柔耦合建

本书共8章，主要介绍了地下管网勘测技术与方法、地下管网勘测数据库结构设计、地下管网勘测数据处理方法、地下管网信息管理系统设计与实现、安全生产管理、实际项目生产案例等。本书语言简洁，内容深入浅出，图文并茂，案例丰富，逻辑性强，既适合作为职业院校测绘、市政工程、城建等专业的教材，也适合作为测绘专业技术人员、软件开发人员及相

本书是在总结国内、国外大量地下管道非开挖修复更新工程经验的基础上，参考国际各类先进标准和相关理论编著而成。本书的主要特点是理论和实践并重、先进性和实用性相结合。 本书共分为13章，内容涵盖了目前常用的地下管道非开挖修复更新工程技术，包括地下管道的检测评估、管道预处理、穿插法管道修复技术、原位固化法管道修复技术、碎裂管

稳态流体管网理论（第2版）

本教材为国家级职业教育规划教材，由人力资源社会保障部教材办公室组织编写。本教材分为七章，主要内容包括：常用管材及管路附件，管道工常用工具和机具，管道安装技术，管道及附件预制，工业管道及有色金属管道安装，管道的试压、冲洗和防腐，管道施工安全管理与安全技术。为了输送液体或气体，必须使用各种管道，管道中除直管道外，还要用到各

本书共分9章，内容包括：绪论、管网探测基本原理、管网探测的技术与方法、管网探测的数据处理及管线图编绘、传统排水管道健康检查的方法、基于CCTV与QV的排水管道健康检测技术；基于声呐的排水管道健康检测技术等。

管道腐蚀是指因输送气体、液体或者固体的管道因化学反应或其他原因发生腐蚀而导致管道的老化，主要有吸氧腐蚀、细菌腐蚀和二氧化硫腐蚀等多种类型，延缓管道的腐蚀即管道防腐是管道养护的重要环节，也是促进管道输送行业安全生产的重点之一。管道在不同环境中，其腐蚀程度也大不相同。由此，《管道腐蚀分析与防护检测研究》首先阐述管道腐蚀的失

为在管道中激发出螺旋导波，《管道缺陷电磁超声螺旋导波层析成像方法》提出了一种检测金属管道缺陷用螺旋Lamb波电磁超声换能器结构，确立了它的设计原则，阐述了它的工作原理，定义了声场分析用圆周角度分布图。为辨识并分离时域重叠的多模态导波信号，提出了一种基于多项式Chirplet变换的多模态导波分离方案，形成了不同模态导波信