本书分为两部分。第一部分介绍广义相对论的基本时空理论，包括相对论中的时间和空间概念、球对称和轴对称星体外部的引力场、引力场中光子和质点的运动方程以及广义相对论的后牛顿近似理论；第二部分应用广义相对论的测量理论，详细分析全球定位系统(GPS)和X射线源自主导航系统(XNAV)等现代导航工程的测量原理，明确给出了GPS和X

本书系统地论述了卫星导航测量数据的差分自校准融合技术的基本原理，以及精确确定导航卫星轨道和利用导航卫星对空间目标定位的方法及各种应用公式。

童铠院士是我国著名的航天无线电测控、雷达和卫星应用专家，是我国卫星测控技术和卫星导航定位技术的主要开拓者之一，也是我国卫星测控、卫星导航定位和信息处理领域的学术带头人之一。童铠院士1959年在苏联列宁格勒电信工程学院研究生毕业，获技术科学副博士学位，回国后从事航天技术领域无线电系统总体工作。早期从事连续波测速定位系统体