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本书针对复杂动态系统，研究基于区间观测器的故障诊断问题，克服了传统故障诊断方法分别构造残差评价器和阈值选择器的困难。通过设计区间观测器，不但能够产生残差信号，还能给出天然的阈值。通过扰动抑制性能、故障敏感性能以及非负性能的分析，给出故障诊断策略，并对事件触发机制和区间观测器的协同设计、参数依赖的区间观测器设计、分段区间

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