随着嵌入式软硬件技术的发展，低成本、高性能无人飞控系统发展迅速且日趋完善，以PX4为代表的开源飞控系统能够完成各类复杂的自动飞行任务。PX4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为专业的开源飞控系统，由来自业界和学术界的世界级开发商开发，得到来自全球工业界、学术界以及活跃社区的支持。本书以无人固定翼飞行器为例，通过对PX4系

该著作针对舰载无人机环境感知与位姿估计、着舰控制以及典型运用入手，系统介绍融合多源信息的舰载无人机系统自主着舰环境感知、位姿估计、着舰控制技术、卫星拒止下的无人机自主定位、集群协同定位理论与技术以及典型应用。全书分9章。第1章绪论，主要介绍舰载无人机型谱、舰载无人机面临的主要问题与研究现状以及舰载无人机典型运用；第2章

本书按照无人机职业教育特点，以培养高专实践型人才为目标，在总结近年来教学改革与无人机行业应用发展实践的基础上，参照当前有关技术标准编写而成。全书内容围绕飞行安全展开，从依法合规飞行，到无人机航拍、无人机测绘及无人机植保等主流行业应用全方位阐述如何保障无人机安全作业飞行。本书可作为中高等职业院校无人机专业课程、无人机驾驶

航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术，本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上，针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍，并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统

JetTransport技术是一种关于非线性动力学系统的处理方法，在航天器动力学与控制领域具有广泛的应用前景。作为一种计算效率高、工程实用性强的计算工具，JetTransport方法可以成数量级提升传统数值方法的计算效率，显著推进航天领域诸多研究方向的快速精确计算。本书从思想萌芽、发展现状、基础理论和应用背景等方面对J

本书以无人机为研究导向，对无人机及其相关管理规定进行论述。开篇先对无人机理论进行详细介绍，包括无人机的定义、分类、发展历史、飞行原理。其次介绍了无人机系统，其中涵盖了无人机系统的组成及分类、无人机动力系统、无人机导航系统、无人机飞行控制与管理系统的内容。之后对无人机技术应用与创新展开论述，涉及物流、农业、电力与安防等方

全书共分为7章。第1章为概述，主要介绍了无人机飞行训练的特点、无人机模拟训练的意义和现状；第2章为无人机模拟训练系统体系架构，主要介绍了基于半实物的无人机模拟训练系统设计思想和硬件软件架构；第3章为无人机气动特性分析，结合具体实例介绍了无人机气动特性分析方法，无人机气动特性方程建立方法等。第4章为无人机飞行动力学建模，

《无人机综合监管与航路规划》是适应无人机应用技术专业面向海军士官和飞行作业方向开设的一门专业基础课的配套教材，主要讲述无人机飞行管理适航等法律法规要求、无人机行业监管政策以及无人机航路规划等空中交通管理运行概念。课程和行业联系紧密，实用性强。目前课程已经运行一轮，形成了基本的教学结构，并积累了丰富的教学资源。课程教学设

本书包括5个项目，项目一为基于NAZA飞控的F450多旋翼无人机的组装与调试；项目二为基于Pixhawk飞控的六轴无人机F550的组装和调试；项目三为典型应用场景无人机的自主选型；项目四为基于X380无人直升机的组装与调试；项目五为固定翼无人机的组装与调试。

本书分享了无人机在应急搜救、安防监控、农场作业、矿产勘探、边境巡护等不同领域的实际应用场景，在总共十七章的篇幅中，向读者依次呈现了近年来全球无人机众多的应用领域和经典的运用场景，并对未来的创新应用和技术挑战进行了展望。本书信息丰富、案例新颖，有助于读者全面了解全球范围内当前及未来无人机的应用领域、运用场景、技术挑战和创