本书主要对舰基航空机务勤务作业调度的关键模型和方法进行了研究,具体对“一站式”和“多站式”舰基航空机务勤务作业静态调度问题、基于工时区间度量和随机工时度量不确定下前摄式鲁棒调度问题、基于预—反应式模式和滚动时域的动态调度问题以及资源配置优化问题这四大核心问题分别进行了研究。研究旨在为舰基航空机务勤务作业智能化指挥控制的
本书共六章,内容包括绪论、数值和深度学习方法、行程偏差对扑翼悬停气动性能的影响研究、非对称性对扑翼悬停气动性能的影响研究、间歇阵风激扰下扑翼前飞气动特性分析和扑翼流场预测的深度学习方法研究。
本书以固定翼无人机和旋翼无人机为研究对象,系统性研究了其轨迹预测、冲突识别与安全调控。针对固定翼无人机,提出基于多源数据融合和融合注意力机制的改进神经网络模型,显著降低轨迹预测误差。针对作业类旋翼无人机,结合轨迹可达空间模型,提升预测精度。针对自由飞行类旋翼无人机,优化预测模型并引人意图识别,实现高精度冲突检测。基于预
本书比较系统、全面地介绍了无人机测绘系统结构、无人机飞行基本原理、无人机安全飞行操控、无人机航空摄影测量、像片控制测量、无人机解析空中三角测量、无人机影像4D产品生产、无人机倾斜摄影测量、无人机倾斜摄影数据处理的内容与要求等知识。
本书首先介绍了无人机编队通信拓扑优化问题的基本概念,并分析了该领域的研究现状。在此基础上,分别针对协同队形保持、协同传感器信息收集、协同通信中继等三类典型的无人机编队执行任务场景,从无通信故障情形和有通信故障情形等两种角度,阐述了无人机编队通信拓扑优化的理论与方法。
本书围绕军用和民用无人飞行器(简称无人机)编队应用中的组织技术问题展开研究,针对该问题提出并论述以下主要问题及解决思路:明确不同用途的无人机部队编制架构,确定无人机编队执行各类任务时的数量配置测算无人机编队操作所需控制员规模,解决无人机编队在野外环境下的后勤保障问题,规划无人机编队飞行的组织实施流程,探讨无人机编队飞行
本书由系统篇和侦察技术与应用篇两部分构成。系统篇包含3章内容,第1章概述了无人机系统基本概念、分类、特点、系统组成、发展历程和发展趋势;第2章从分系统的角度,介绍了飞行器、飞行控制与导航、测控数据链、地面指挥与控制和综合保障等分系统的组成及工作原理;第3章系统介绍了无人机侦察载荷分系统,根据无人机侦察任务需求归纳无人机
本书以“无人机研学旅行”为核心,从研学旅行基础概念、课程设计核心要素切入,系统构建了“理论认知-技术实操-课程设计-综合应用”的一体化知识体系。内容包括无人机概述、飞行原理、航空器平台、系统组成等技术原理等。同时,本书详细阐述固定翼与多旋翼无人机的组装调试、飞行操控、维修保养等实操技能,并聚焦无人机摄影摄像技术及研学课
本书内容涵盖多旋翼无人机的系统组成、组装调试、飞行操控技巧、任务载荷应用以及故障排查与维护等实用技术。通过丰富的案例、详细的步骤说明和直观的图示,学员能够快速掌握无人机的实际操作要领,提升在不同应用场景下的任务执行能力。手册还特别强调飞行安全与规范操作,详细介绍了无人机飞行安全法规、操作规程及应急处理措施,确保学员在安
本书概述部分严谨界定低空空域的概念与范畴,阐述其重要性,并系统分析无人机发展背景下低空安全面临的新型挑战。“低空空域管理基础”部分,聚焦于低空空域的规范化管理,详细梳理国际及国内现行的低空空域管理法规体系,深入解读关键性法规条文,明确合法飞行与非法飞行(“黑飞”)的法律界限,为理解和遵守低空空域管理规定提供权威指导。“